《QT+PCL》补充——点云视角设置

最新推荐文章于 2024-08-02 16:47:01 发布
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分类专栏： PCL QT开发 文章标签： C++ 点云 点云处理 pcl qt
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本文主要展示了如何在QT应用中结合PCL库进行点云视角的设置，包括从UI界面创建操作并连接到槽函数，以及具体代码实现点云的俯视图调整。
摘要由CSDN通过智能技术生成

《QT+PCL》补充——点云视角设置

一、效果展示

在这里插入图片描述

二、代码设置

2.1 ui设置

在工具栏建立action，并转到槽函数。
在这里插入图片描述

2.2 代码设置

以俯视图为例，调整相机视角即可。

void MainWindow::on_action_up_triggered()
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QT + PCL + VS + vtk 显示点云
thequitesunshine007的博客
06-24 338
本人环境为：vs2022社区版；qt 5.15.15(记不清了，但肯定是5.15.x)；PCL为1.13.1版本的all_in_one安装包，直接运行可执行文件就直接在本PC上安装的那种；
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05-05 2549
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虽然AlInOne版本的PCL 1.13.0第三方库中包含VTK，但是其中缺少了Qt相关支持组件，需要自行下载版本兼容的VTK源码并使用Cmake进行编译，编译时需要注意勾选VTK_Group_ENABLE_Qt选项。同时为了QVTKOpenGLNativeWidget类能够正常调用，还需要配置OpenGL并添加openglwidgets模块。Win10 系统下VisualStudio2022 配置点云库 PCL1.13.0_vs2022 pcl 1.11.1-CSDN博客。
Open3d之多视角点云配准
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多视角配准是在全局空间中对齐多个几何形状的过程。比较有代表性的是，输入是一组几何形状{ P i } \lbrace P_i\rbrace{Pi​}（可以是点云或者RGBD图像）。输出是一组刚性变换{ T i } \lbrace T_i \rbrace{Ti​}，变换后的点云{ T i P i } \lbrace T_i P_i \rbrace{Ti​Pi​}可以在全局空间中对齐。 Open3d通过姿态图估计提供了多视角配准的接口。具体的技术细节请参考[Choi2015]. 输入 教程代码的第一部分...
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点云学习笔记7——python pcl将点云数据转换成俯视图（鸟瞰图）
耶律大石的博客
09-02 3109
环境安装 可以参考我另外一篇文章： 点云学习笔记3——点云库(PCL)安装与测试教程 点云数据 代码 import numpy as np import pcl #下面的代码将感兴趣的矩形设置为在原点的两侧，跨度为10米，并在其前面20米处。 side_range=(-20, 20) # left-most to right-most fwd_range=(-20, 20) # back-most to forward-most print(side_range) print(fw
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02-12
《Qt与PCL结合实现3D点云可视化》 在当今的计算机图形学领域，3D点云数据的处理和可视化已经成为一个重要的研究方向。Qt和PCL（Point Cloud Library）是两个强大的工具，分别在GUI开发和点云处理方面有着广泛的应用...
Qt+PCL+VTK开发的点云标注工具
07-05
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PointMVS利用点云直接处理多视角场景重建，在深度粗估计的基础上通过PointFlow的方式迭代优化深度图，实现了高精度的三维重建结果。
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pcl_viewer 窗口操作 加载显示点云以后我们可以，在 pcl_viewr 窗口中我们可以使用以下按键来调整视角、放大和缩小： r键:重现视角。 如果读入文件没有在主窗口显示，不妨按下键盘的r键一试。 j键:截图功能。 g键:显示/隐藏 坐标轴。 -/+:-(减号)可缩小点; +(加号)可放大点。 q键:退出 鼠标:左键，使图像绕自身旋转; 滚轮, 按住滚轮不松，可移动图像，滚动滚轮，可放大/缩小 图像; 右键,“原地” 放大/缩小。 p, P : switch to a point
《qt+pcl 第一章》:点云读取显示
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《qt pcl 第一章》中讲述了如何使用PCL库在Qt中读取并显示点云数据。步骤分为读取点云数据、创建视图窗口、设置呈现器、添加点云并显示。 第一步是读取点云数据，可以使用PCL提供的文件格式读取函数pcl::io::loadPCDFile()，将点云数据读入一个PCL点云对象中。 第二步是创建一个视图窗口，使用Qt自带的QVTKWiget类，可以将其添加到Qt界面中，实现对点云数据的显示。 第三步是设置呈现器，建立一个新的呈现器后，可以设置点云的颜色、大小、形状等属性。这里建议设置呈现器的背景颜色，防止点云数据与背景重叠。 最后一步是添加点云并显示，在呈现器中添加点云数据，并将呈现器与视图窗口关联，即可将点云数据显示在Qt界面中了。需要注意点云数据的格式，如果不匹配会导致显示异常。 本章内容简单易懂，介绍了使用PCL库在Qt中读取点云数据并显示的基本操作，是PCL初学者及Qt开发者的入门教程。
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