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原创 Ubuntu16.04跑ORB-SLAM2--数据集及单目USB摄像头

slam新人一枚，在配置的过程中出现了很多不必要的bug，由于版本不同或是个人风格的原因很多博主给出的安装运行方法不够周全。刚好跑完完单目实时的，遂决定综合几篇教程写下这篇博文，记录一下遇到的坑也帮助自己加深印象。 1.准备工作 https://blog.csdn.net/radiantjeral/article/details/82193370#32_OpenCV_218 整体大部分流程参照上面...