程控电源SCPI命令CAPL调用控制dll（ITECH系列通用、USB模式、面板制作）

最新推荐文章于 2024-11-24 15:09:19 发布

云溪溪儿

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分类专栏： Vector 文章标签： c++ 功能测试汽车驱动开发

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程控电源SCPI命令CAPL调用控制dll

一、前情提要
二、前期准备
三、程序编写
四、CAPL调用示例
五、总结

一、前情提要

《程控电源CANoe上位机面板》这篇文章描述的上位机面板，是基于Frame帧格式写的，并且是直接使用capl编写，不方便其他语言调用，同时只能使用capl内置的rs232函数收发帧数据，以此来远程控制电源，导致只能使用rs232串口与电源进行通讯。

而itech系列电源一般有三种通讯模块：RS232 通讯电缆、USB 通讯电缆、GPIB 转接器。为了增大通讯模块的通用性，以及方便其他编程语言的调用，本文通过itech系列电源的另一种通讯协议方式即SCPI命令控制，编写一个dll，dll封装好设置电压、设置电流等控制电源的函数，并以USB通讯模块为例控制电源。

二、前期准备

1、itech系列电源的两种通讯协议方式

可以登录ITECH官网获取官方的通讯协议文档，如下图，有FRAME和SCPI两种方式，FRAME格式在《程控电源CANoe上位机面板》文章已提及，SCPI为本文使用的通讯方式。

2、SCPI命令

SCPI（Standard Commands for Programmable Instruments），也称为可编程仪器标准命令，定义了总线控制器与仪器的通讯方式。是一种基于 ASCII 的仪器命令语言，供测试和测量仪器使用。

可以简单理解为通过发送字符来控制电源。具体的SCPI命令格式可以细看通讯协议文档。许多其他系列仪器也可使用SCPI控制，因此本文编写可供CAPL调用的SCPI命令控制dll思路，也可类推用于控制其他系列仪器的dll编写。

3、VISA驱动

如图1右上角，ITECH官网会提示到NI官网搜索可下载Visa驱动。NI-VISA为使用以太网、GPIB、串口、USB和其他类型仪器的用户提供支持。可以简单理解为有了visa驱动，则程序能够通过通讯模块RS232通讯电缆、USB、GPIB 等收发SCPI命令与电源通讯。

4、DLL制作

供CAPL调用的dll制作官方有提供例程，例程路径如下：
C:\Users\Public\Documents\Vector\CANoe\Sample Configurations 17.0.201\Programming\CAPLdll
在这里插入图片描述

5、VISA接口

DLL的制作使用C++语言编写。因此下载好VISA驱动后，需找到VISA提供C\C++使用的接口。
接口库以及头文件在如下路径：
C:\Program Files\IVI Foundation\VISA\Win64

在这里插入图片描述

VISA接口API说明可在帮助文档里找到，帮助文档所在路径如下：
C:\Users\Public\Documents\National Instruments\NI-VISA\Documentation

在这里插入图片描述

三、程序编写

1、导入VISA接口

用下方两个语句将即可将VISA头文件以及Lib文件中的API导入制作CAPL dll的工程中，供程序调用：

#include <C:\\Program Files\\IVI Foundation\\VISA\\Win64\\Include\\visa.h>
#pragma comment (lib,"C:\\Program Files\\IVI Foundation\\VISA\\Win64\\Lib_x64\\msc\\visa64.lib")

在这里插入图片描述