Airsim自动驾驶仿真 - 01：Airsim下载安装与运行

一、前言

Airsim作为虚拟引擎的插件而存在，是无人车以及无人机的仿真模拟器，使用者可以进行相关领域知识的学习。

本文简洁记录博主安装过程，并为Airsim如何作为插件的形式添加到虚幻引擎中增加一些说明，读者在确保有满足需求的硬件配置及足够的内存后，可根据第二章节安装流程按顺序下载安装。

官方文档及网上也有其他许多大佬的安装教程，详细过程可参考官网或宁子安前辈的文章，链接如下：

1. AirSim官方文档
2. （解密AirSim-初稿）第一章：初识AirSim

二、安装流程

1、下载Epic Games启动器

（1）下载链接：https://www.unrealengine.com/zh-CN

（2）下载完成后打开Epic Games Launcher，可看到它是用来管理虚幻商城、虚幻引擎、库等。

2、下载虚幻引擎Unreal Engine

（1）点进库，点击+号，点击安装，即可安装对应引擎版本，Airsim支持4.27及以上版本。

（2）以下非安装过程，说明下Airsim如何以插件的形式存在。

• 安装完引擎后，可启动
• 点击插件
  
• 可看到Airsim
  

3、下载Visual Studio 2022

（1）官网链接下载https://visualstudio.microsoft.com/zh-hans/vs/

（2）安装时需选上官方提示使用的使用C++的桌面开发以及Windows 10 SDK 10.0.19041，后续编译会对应使用到。

4、下载Airsim源码

（1）源码地址为https://github.com/Microsoft/AirSim/releases，最新版本为v1.18.1，链接地址https://github.com/microsoft/AirSim/releases/tag/v1.8.1-windows。


（2）使用Developer Command Prompt for VS 2022进入到下载好的Airsim源码文件夹，输入build.cmd指令编译。

（3）编译成功。AirSim\Unreal路径下会有两个文件夹，Plugins可以将其复制到其他虚幻引擎工程，则可使用Airsim插件。Environments即Airsim的一个虚幻场景示例工程。

三、运行Blocks示例工程

（1）Environments即Airsim的一个虚幻场景示例工程。打开 “Developer Command Prompt for VS 2022”进入到\AirSim-main\Unreal\Environments\Blocks路径内，运行update_from_git.bat。运行完成后会生成Blocks.sln，并可看到使用了Plugins。

（2）打开工程，选择"DebugGame_Editor"和"Win64"。点击开始调试。可看到工程自动开启虚幻引擎。


（3）虚幻引擎界面打开后，点击运行，选择“是”使用汽车模型仿真，按“↑” “↓” “←” “→”键可控制车辆。

以上即Airsim安装与运行示例工程全过程。