ROS
blackfly043
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
如何安装ROS
ROS的安装 打开网址 https://www.ros.org/ 选择kinetic版本 选择环境 这里我选择了UNUNTU 安装步骤 1.安装 ROS Kinetic 只支持Wily (Ubuntu 15.10), Xenial (Ubuntu 16.04) and Jessie (Debian 8) 按顺序输入以下代码 sudo sh -c 'echo "deb http://packa...原创 2020-03-02 16:19:40 · 885 阅读 · 3 评论 -
ROS安装完毕后如何测试
ROS安装完毕后如何测试 运行roscore 打开控制台,输入: roscore 运行turtlesim功能包 再打开一个控制台输入: rosrun turtlesim turtlesim_node 运行键盘控制 用上下左右键控制小乌龟移动 rosrun turtlesim turtle_teleop_key 可以完成以上步骤,ROS安装基本没有问题 ...原创 2020-03-02 16:08:45 · 2210 阅读 · 0 评论