高效操作

• 变量替换
  syms x s;
  F=x^5+3 x^4+4*x3+2x^2+3x+6;
  subs(F,x,(s-1)/(s+1))

• sum( ) 向量元素求和

• 多项式整理、化简、展开、因式分解、提取公因式
  simple
  simplify
  factor
  expand
  subexpr
  同时对多个变量进行赋值 deal ( )
  获取多项式的系数
  获取系数 [c,t]= coeffs(exp,‘sym’ )
  c为系数，t为对应的变量；若没有对应的变量则返回1的系数
  符号运算，为了保持精度，matlab使用分数表示小数，可以使用vpa()来将结果转换成小数
  要常用强大的帮助文档
  

• simulink中的matlab func如何调用工作空间中的变量：
  
  首先在基本工作空间中产生x和y变量：

x=0:pi/50:2*pi;
y=sin(x);
然后在函数M文件中调用这些数据来在界面上绘制曲线：
function myfunc
hf=figure(‘units’,‘normalized’,‘name’,‘evalinexample’,‘position’,[0.4 0.3 0.4 0.3]);
haxes=axes(‘parent’,hf,‘units’,‘normalized’,‘position’,[0.10.1 0.8 0.8]);
%取得基本工作空间中的变量的值，保存到xdata和ydata中
xdata=evalin(‘base’,‘x’);
ydata=evalin(‘base’,‘y’);

• 行向量变列向量 A( : )
• A(1) A(end)向量的首元素和尾元素
• 改变MPC的参数set（mpcobj）