异构车队的最优生态友好排成策略

Sejong University

本文提出了一种适用于异构编队的生态友好排编组策略对于单一路线的电动汽车。最大限度地发挥排班的优势，包括节能。采用基于数学模型的优化技术，实现了CO2减排，确定排的最佳数量和配置。每辆车的节能是不同的，由于其尺寸和相邻车辆的尺寸不同。例如，即使车辆前后的车辆都很大，内部车辆的大小会影响其自身的能量，前后车辆的消耗和节能率。观察

研究了排车的节能效果，并对不同车型进行了数值试验表演。由于相邻车辆的类型影响每辆车的节能，因此研究发现，钟形排列模式通常对节省能量有效。

 However, the technical aspects are not the only factors that affect the benefits of platooning. From an operational aspect, the formation of a platoon can also influence the positive effects of platooning.

然而，技术方面并不是影响排队效益的唯一因素。从

在作战方面，排的形成也会影响排的积极效果。

 

因此，如果有三辆车进行机动，内部车辆将从前面车辆和后面车辆获得空气动力学优势。 

根据Zabat等人（1995），车辆的阻力系数取决于车辆的形状（尤其是前部区域）和尺寸。

 

上述三种类型的研究通过在不同情况下进行试验得出了燃油节省的效果，结果表明，燃油节省取决于排中的位置

大多数提供陆路运输服务的公司都有各种不同尺寸和油耗的车辆

（Gaines等人，2006年）。

根据目的地的需求，在某些情况下，可能需要为特定路线分配不同类型的车队；

本研究旨在探讨一种策略，即使用公司拥有的能够组建车队的异构车辆组建车队。但是，如果为不同的车队组成排，车辆的燃油节约可能会有所不同。因此，决定排的最佳队形将更加复杂

如果不同公司拥有的车辆行驶同一条路线，则合并车辆以生成高效的车队形式可以更容易获得额外的燃油节约。因此，本文导出了多个公司合作情况下以及单个公司情况下的最优排形。

 

第二节回顾了以往的相关研究。在第3节中，详细介绍了问题的情况和数学模型

描述了关于组建一个排的策略。在第4节中，开发了一个求解程序，用于为

对数学模型和数值算例的结果进行了解释。在第5节中，基于

描述了这项研究的结果。

第二节

d. Browand et al. (2004) tested fuel savings of a platoon with two identical trucks. The fuel savings ratio of the vehicle in front was 9%, and the fuel saving ratio of the vehicle behind it was 10 – 12% when the inter-vehicle distance is 3 – 4 m.

When the inter-vehicle distance was set from 6 to 10 m, the vehicle in front saved 6%, and vehicle behind saved 10% of fuel on average.

. Bonnet and Fritz (2000) performed an experiment on two vehicles with different freight weights shipped in the trailer.（拖车中有不同的重量），在7到14米的不同间隔进行试验后，后面的车辆节省了20%的燃油，前面的车辆在行驶时节省了6%的燃油。

As a result of the experiments at various intervals, which were from 7 to 14 m, the vehicle behind had a 20% fuel savings, and the vehicle in front had a 6% fuel savings when the separation distance was set to 10 m, and the vehicles ’ speed was set to 80 km/h each.

这些实验发现，与单独驾驶相比，车辆排成一列有助于减少大量燃油消耗。如果车辆排在一起，两辆车都有好处。

Moreover, Michaelian and Browand (2000) announced that fuel savings of platoon vehicles and their position within a platoon are strongly correlated.

此外，Michaelian和Browand（2000）宣布，排车辆的燃油节省量与其在排中的位置密切相关。

他们量化了由相同的三辆车和四辆车组成的排减少的燃料消耗。末端车辆和先导车辆分别节省了7%和3–4%的燃油，而内部车辆则节省了10%的燃油，这是因为车辆前后的空气动力学都得到了改善。

Schito and Braghin (2012) investigated the

aerodynamic performance of platoons that have different configuration. In the experiment, 4 vehicle types – trucks, vans, sedans and

compact cars – were used to examine the aerodynamic interactions of platoon vehicles.

数值模拟表明，当车辆位于大型卡车后面时，由于大型车辆对后面车辆的风进行了遮挡，排的性能得到了改善。虽然他们发现空气动力学性能受前面车辆类型和后面车辆类型的影响，但并未表明空气动力学性能随相邻车辆尺寸的变化有多大。/

正如各种现场试验结果所证实的那样，排的燃料节省不仅受排的技术方面的影响。由于操作会影响燃油节省，许多研究人员对此进行了研究。

. He and Wu (2018) investigated an optimal

control model that decides time when the lead vehicle accelerates.

比较不同车辆数和不同类型的引导车辆的排速度分布，以找到最佳速度分布。

 

 

 第三节

因此，排编组分为两种情况。第一个案例是

每个公司拥有的车辆，第二种情况是整个公司拥有的车辆。如果额外

节能措施一旦产生，就应该重新分配给每家公司。在比较了合作排的额外节能和各公司自有车辆的节能后，额外节能为

由各公司共享。

 

因此，当不同类型的车辆组成排时，等式（6）定义了前方车辆产生的后方车辆的节能，等式（7）计算了后方车辆产生的前方车辆的节能。

由于节能取决于相邻车辆的类型，因此目标函数找到了排数和排序列，该排序列在单位时间T内最大化位于每个位置o和o+1的车辆之间的节能

These are the three most popular vehicles of the freight transportation company ( Sendy, 2020 ).

In this case, the maximum capacity of the vehicle is assumed to be the mass of the vehicle.

 （假设车最大的承载量是车的质量）

 

 

 

 为了安全地操纵排，车辆之间需要有距离间隙。与紧凑型和轻型车辆相比，建议大型车辆因安全问题保持更长的距离间隙（Rothschild，2013）。

各种现场试验验证了排车的节油效果，但很少有试验检查三种以上不同类型车辆的节能效果

 To calculate the power savings generated by the adjacent vehicles, the estimated fuel savings of Michaelian and Browand (2000) is applied.

The average fuel saving of the interior vehicle, vehicle in front of it, and the vehicle behind it were measured to 10%, 3 –4%, and 7% when the set of vehicles are spaced with 3 – 6 m intervals。

中间车节油10%，前车节省油耗3-4%，后车节省7%，当设置车间据为3-6m.

因此，当两个同质车队相邻时

后面车辆对前面车辆的功率节省系数，前面车辆对前面车辆的功率节省系数

后面的车辆被视为已知常数，分别为0.93和0.97。

Schito and Braghin (2012) found that power savings of individual vehicles are influenced by the type of the adjacent vehicles, but the experiment investigating about how the power savings change depending on the size of adjacent vehicles is rarely be found.

大多数研究均发现燃油节省受取相邻车的大小影响，但如何影响缺乏研究

The entire power saving coefficient associated with the type of the vehicles are shown in Table 3 .

 

如图2所示，每个排形成一个钟形图案，以

最大限度地节约能源。换言之，结果表明，大型车辆的中央布置在节约成本方面是有效的

首先，大型车辆可以通过相邻车辆节省更多能源。其次，相邻车辆尺寸较大时，节能效果进一步增强。一般来说，很容易认为通过在车辆前方分配大型车辆来减少车辆的空气阻力更有效。然而，在A连第一排的情况下，如果所有四辆大型车辆都分配在排的前面，它们只能减少后面车辆的空气阻力。由于大型车辆通过空气阻力效率获得更多好处，因此最好将其定位为内部车辆，因为它们同时受到前后车辆的影响。