基于无模型自适应控制的货车编队控制研究

最新推荐文章于 2024-06-26 09:14:51 发布
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分类专栏： 日记 车队
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 4  货车运行无模型自适应节能编队控制器设计及仿真

但是在之前的控制器设计中，准则函数只考虑了极小化车辆位置与期望位置之间的误差以及对控制输入的变化做出了惩罚，但是并没有从发动机扭矩出发来节省燃油消耗

悄悄笙箫
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专栏目录
多飞行机器人吊运系统研究进展及挑战
weixin_70923796的博客
12-13 613
多飞行机器人吊运系统是指由多个旋翼飞行机器人、吊绳及单个悬挂负载共同构成的具有空中操作能力的一类新型机电系统，具有灵活性强、地域可达性好、运输便捷、载荷能力强等显著优点.多飞行机器人吊运系统应用广泛，但是其建模与控制还存在诸多挑战.旋翼飞行机器人自身是一种复杂的欠驱动非线性系统，随着吊绳和负载的引入，系统的耦合性、欠驱动特性和非线性也会随之增加.为了全面对多飞行机器人吊运系统的研究进行综述，首先介绍了多飞行机器人吊运系统的常见构型，并对比分析了其优缺点；
MFAC无模型自适应控制代码
06-26
MFAC代码。参考与百度文库wjzwly123， 希望对大家略有帮助。应用了北京交通大学侯忠生教授的无模型自适应控制。
无模型自适应控制方法的改进设计与仿真
04-29
无模型自适应控制的硕士论文，详细介绍了无模型自适应控制的原理与控制率和参数辨识的方法。
【Paper】2020_面向多船协同的自适应编队控制方法研究
赵继超的笔记
10-17 1355
2020_面向多船协同的自适应编队控制方法研究
车辆自适应神经网络编队控制
04-24
为了解决车辆编队控制问题,设计了自适应神经网络编队控制器.在跟随车辆未知领航车辆速度的情况下,根据位置误差、角速度误差和前一时刻跟随车辆的速度,使用神经网络自适应在线调整神经元权重的方法,控制跟随车辆的速度.恰当选择控制器参数,能使跟随误差能足够小.通过六边形队形仿真实验证明了该编队控制器的有效性.该研究结论突破了车辆编队控制中跟随车辆需要已知领航车辆速度的限制,有助于节省速度传感器的使用.
[论文]一种用于水下机器人分布式编队控制的自适应自组织神经网络方法
wangyifan123456zz的博客
10-23 2948
摘要 针对一组自主水下机器人的分布式编队控制，提出了一种自适应自组织映射神经网络方法。当编队整体移动时，这种方法控制水下机器人在编队中保持它们的位置。该组水下机器人可以沿着预先规划的轨迹以预期的编队形状到达期望的位置。所提出的控制律是分布式的，即每个水下机器人的控制器只使用自己的信息和相邻水下机器人的有限信息。基于自组织竞争计算的编队控制策略是在考虑工作负荷平衡的情况下进行的，这样一组水下机器人可以在工作负荷平衡和能量充足的前提下到达期望的位置。而且队形可以避开障碍物，根据需要改变形状。编队是一个分布式的类
【论文笔记】鲁棒自适应编队变换
clzsl的博客
02-14 1771
Robust adaptive formation control of quadcopters based on a leader–follower approach
【从信号控制到车辆编队】SUMO交通仿真模型研发揭秘：探究边界控制、高速路控制等关键技术，探索SUMO交通仿真模型的研发与应用：信号控制、边界控制、高速路控制、车辆编队的技术探讨
最新发布
MxfEoaZdv的博客
06-26 457
同时，SUMO还可以模拟特殊交通场景下的信号控制，如多路口饱和流量控制、公交优先信号控制等，为交通规划和优化提供重要参考依据。相信在不久的将来，SUMO交通仿真模型将在交通领域发挥更大的作用，为我们的城市交通带来更多的便利与效益。通过SUMO的仿真分析，研究人员可以模拟不同交通场景下的交通流动情况，评估不同控制策略的效果，并为交通规划和优化提供科学依据。通过SUMO的交通仿真模型，研究人员可以模拟和分析不同交通场景下的车辆运行、信号控制、边界控制、高速路控制以及车辆编队等问题。SUMO交通仿真模型研发。
8.9-车联网下考虑生态效益的货车列队调度优化研究
weixin_43332626的博客
08-09 681
一.文献 [20] DAO T S，CLARK C M，HUISSOON J P. Distributed Platoon Assignment and Lane Selection for Traffic Flow Optimization[C]. Proceedings of IEEE Intelligent Vehicles Symposium，Eindhoven，Netherlands，June 4-6，2008：739-744. 按照目的地分车道 本...
无模型自适应控制器matlab仿真,包含程序操作录像,代码中文注释
10-08
2.领域：无模型自适应控制器 3.内容： 无模型自适应控制器matlab仿真。 u(k) = u(k-1)+rou*fai(k,1)*(yd(k+1)-y(k)-fai(k,2:nu)*du(k-1,1:nu-1)')/(lamda+fai(k,1).^2); y(k+1)=(y(k)*y(k-1)*y(k-2)*u(k-1)*(y(k-2...
MFA_0412.rar_matlab_mfa_无模型 自适应_自适应控制器
07-15
无模型自适应控制（Model-Free Adaptive Control，简称MFA）是一种在无需建立精确数学模型的情况下进行系统控制的方法。MATLAB作为一种强大的数值计算和仿真环境，是实现无模型自适应控制的理想工具。本压缩包文件...
CFDL-MFAC-4.1_无模型自适应控制_紧格式动态线性化_MFAC_MATLAB仿真_
10-01
无模型自适应控制（Model-Free Adaptive Control，MFAC）是一种基于数据驱动的控制策略，它无需建立被控对象的精确数学模型，而是依赖于实时的输入输出数据来调整控制器参数，以达到良好的控制性能。MFAC的优势在于...
【配送路径规划】遗传算法无人机和货车配送路径规划【含Matlab源码 361期】
Matlab912100926的博客
06-24 1133
遗传算法无人机和货车配送路径规划 完整代码，直接运行，适合小白！可提供运行操作视频！
【车牌识别】模板匹配新能源、轿车、货车车牌识别【含 GUI Matlab源码 2169期】
Matlab912100926的博客
04-23 1030
模板匹配新能源、轿车、货车车牌识别 完整代码，直接运行，适合小白！可提供运行操作视频！
另一个解决无模型自适应控制问题的Simulink模型，可以作为学习MFA的参考...
03-01
无模型自适应控制（Model Free Adaptive Control，简称MFA）是一种在无需建立精确数学模型的情况下进行系统控制的方法。它在很多工程应用中具有广泛的实用性，尤其是对于那些难以精确建模或者模型参数随时间变化的...
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