操作系统（一）：计算机系统概述

1、操作系统的作用

1. 控制和管理整个计算机系统的硬件和软件资源
2. 合理地组织调度计算机的工作和系统资源的分配
3. 提供给用户和其他软件方便的接口和环境

2、操作系统的特征

1. 并发：两个或多个时间在同一时间间隔内发生，宏观上同时发生，微观上是交替发生的
2. 共享：即资源共享，是指系统中的资源可供多个并发执行的进程使用。分为互斥共享和同时共享，互斥共享一个时间段内只允许一个进程访问（比如摄像头只能分配给一个进程）；同时共享一个时间段内有多个交替进程访问（比如多个进程交替访问硬盘资源）
3. 虚拟：利用空分复用技术实现的虚拟内存，利用时分复用技术实现的虚处理机。
4. 异步：多个进程同时运行的情况下，每个进程中指令的指向并不是一贯到底的，而是走走停停，以不可预知的速度向前推进
   注意：与并发容易混淆的概念是并行，并行指的是两个或多个事件在同一时刻发生。

3、操作系统的发展和分类

3.1、手工操作阶段（纸带机）

• 主要问题：人机速度矛盾，导致资源利用率极低。

3.2、单道批处理系统

• 优化：引入了脱机输入/输出技术，通过外围机提前把程序存到磁盘中；由监督程序负责控制作业的输入和输出。缓解了人机速度矛盾。
• 主要问题：只有一道程序，CPU有大量时间在等待I/O完成，浪费CPU资源。

3.3、多道批处理系统

• 优化：每次可往内存中写入多道程序，多道程序并发执行，共享计算机资源。
• 主要问题：没有人机交互功能。

3.4、分时操作系统

• 优化：计算机以时间片为单位轮流为各个作业服务，可通过终端与计算机进行交互。解决了人机交互问题。
• 主要问题：无法处理紧急任务。

3.5、实时操作系统

• 优化：能够优先响应紧急任务，某些紧急任务不需要进行时间片排队。

4、操作系统的运行机制

1. 指令：CPU能识别、执行的最基本的命令。
2. CPU如何判断当前运行的是用户程序还是内核程序？

程序状态字寄存器(PSW)中有一位二进制位，
用于标记当前是内核态还是用户态，
当处于用户态时，只能执行非特权执行；
当处于内核态时，可执行特权指令。

3. 内核态 => 用户态：执行一条特权指令，修改PSW的标志位，主动让出CPU。
4. 用户态 => 内核态：由中断信号引发，硬件自动完成用户态到内核态的转变，操作系统内核强行夺回CPU的使用权。

5、中断与异常

1. 中断是操作系统内核夺回CPU使用权的唯一途径。
2. 内中断(异常)：和当前执行的指令有关。执行指令时发生了异常；执行了陷入指令(进行系统调用)。
3. 内中断的分类：陷入、故障、终止。
4. 外中断：来自CPU的外部，和当前执行的指令无关。时钟中断；当I/O设备任务完成时，会向CPU发送中断信号。
5. 外中断的分类：时钟中断、I/O中断请求。
6. 中断机制的原理：

内中断的检测：CPU在执行指令时，会检查是否有异常发生；
外中断的检测：CPU每执行完一条指令，都会例行检查是否有外部中断信息号。
不同的中断信号，需要不同的中断处理程序来处理。
当CPU检测到中断信号后，会查询中断向量表，执行相应的中断处理程序。

6、系统调用

1. 系统调用：应用程序请求操作系统内核服务的途径。
2. 为什么需要系统调用？

系统中的各种共享资源由操作系统内核统一管理，
凡是与共享资源有关的操作，
都通过系统调用的方式向操作系统内核提出请求，
由操作系统内核代为完成。
这样可以保证系统的稳定性和安全性，
防止用户非法操作。

7、大内核与微内核

1. 大内核

将操作系统的主要功能模块都作为系统内核，运行在内核态。
优点：性能高（用户态与内核态的切换频率较低）
缺点：内核结构复杂，难以维护。

2. 微内核

只把最基本的功能保留在内核。
优点：内核功能少，结构清晰，维护方便。
缺点：需要频繁地进行内核态和用户态的切换，耗费资源。