C++链式编程fluent interface 在查看OCCT项目源码的时候看到这种C++链式编程方法，查看维基百科正好有例子，于是作此记录。在C++中有个专业术语叫fluent interface ，属于API设计模式中的一种，这种方法其实在JavaScript中大量使用。实验表明，虽然多多少少给阅读代码带来不便性，使用起来倒是挺丝滑的。...
超全GitLab保姆级使用教程 GitLab是一个利用Ruby on Rails开发的开源版本管理系统，是集代码托管、测试、部署于一体的开源git仓库管理软件，可通过web界面来进行访问公开或私人项目。GitLab能够浏览代码，管理缺陷和注释，可以管理团队对仓库的访问，非常易于浏览提交过的版本，并提供一个文件历史库，是目前非常流行的研发版本控制系统。......
机器学习-梯度下降Gradient Descent 梯度下降是一种优化算法，用于最小化各种机器学习算法中的成本函数。它主要用于更新学习模型的参数。梯度下降类型有三种，分别为批量梯度下降、随机梯度下降和小批量梯度下降。
机器学习-分类Classification 顾名思义，分类是将事物“分类”为子类别的任务。但是，通过机器！如果这听起来并不多，想象一下您的计算机能够区分您和陌生人。在土豆和西红柿之间。介于 A 级和 F 级之间。现在，这听起来很有趣。在机器学习和统计中，分类是根据包含观察的训练数据集及其类别成员资格来识别新观察属于一组类别（子群体）中的哪一个的问题。.........
PCL-LCCP 点云分割 LCCP主要核心在CC（Extended Convexity Criterion） 和 SC （Sanity criterion）判据来进行判凹凸性，CC判据就是判别两个超体素的向量A和B与各自法向量之间的夹角，根据两个夹角对比进行判别；SC判据就是判别阈值与俩体素的夹角（这个夹角是通过求俩体素法向量的叉乘与中心连线d的夹角计算得来的）。.........
C++虚函数与多态 虚函数的种类non-virtual函数：不希望derived class（子类）被overridevirutal函数：希望子类override该函数，同时有个默认定义pure virtual：函数override，根本还没定义，子类一定要定义
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