安装完anaconda后,打开终端会进默认进入base环境,一般情况下base环境为python3.x,ros的编译基于python2.7,因此会报错。解决方案如下:
1.安装基于python2.7的anaconda
安装base环境为python2.7的ros,进入编译会解决python版本 不兼容带来的问题
在anaconda中创建python3.x的虚拟环境用于开发
2.在环境中屏蔽anaconda
打开终端,进入环境设置
sudo gedit ~/.bashrc
在最后复制以下代码段,保存
# >>> conda initialize >>>
# !! Contents within this block are managed by 'conda init' !!
__conda_setup="$('/home/lrh/anaconda3/bin/conda' 'shell.bash' 'hook' 2> /dev/null)"
if [ $? -eq 0 ]; then
eval "$__conda_setup"
else
if [ -f "/home/lrh/anaconda3/etc/profile.d/conda.sh" ]; then
. "/home/lrh/anaconda3/etc/profile.d/conda.sh"
else
export PATH="/home/lrh/anaconda3/bin:$PATH"
fi
fi
unset __conda_setup
# <<< conda initialize <<<
若不使用anaconda,使用ros,将以上代码段删除或者使用#每行注释,重新打开终端输入python会发现python版本为2.7