ARM - 温湿度传感器-IIC实验

Coding Peasant

已于 2023-02-23 14:08:21 修改

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分类专栏： ARM 文章标签： arm 嵌入式硬件 linux arm开发 c语言

于 2022-09-20 20:59:07 首次发布

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主函数：

#include "si7006.h"
extern void printf(const char *fmt, ...);
void delay_ms(int ms)                                                                                                                                                       
{
    int i,j;
    for(i = 0; i < ms;i++)
        for (j = 0; j < 1800; j++);
}

int main()
{
    si7006_init();
    unsigned short hum;
    short temp;
    /*
    while (1)
    {
        temp = si7006_read_data(0x40,0xE3);
        hum = si7006_read_data(0x40,0xE5);
        temp = ((175.72*temp)/65536 - 46.85);
        hum = ((125*hum)/65536 - 6);
        printf("tep : %d,hum : %d\n",temp,hum);
    }
    */
    while (1)
    {
        hum = si7006_read_hum_data(0x40,0xE3);
        temp = si7006_read_temp_data(0x40,0xE5);
        hum = (125 * hum / 65536 - 6) * 10;
        temp = (175.72 * temp / 65536 - 46.85) * 10;
        printf("temp : %d,hum : %d\n",temp,hum);
        delay_ms(1000);
    }
    return 0;
}

iic：

#include "iic.h"

extern void printf(const char* fmt, ...);
/*
 * 函数名 ： delay_us
 * 函数功能：延时函数
 * 函数参数：无
 * 函数返回值：无
 * */
void delay_us(void)
{
	unsigned int i = 2000;
	while(i--);
}
/*
 * 函数名 ： i2c_init
 * 函数功能： i2C总线引脚的初始化， 通用输出，推挽输出，输出速度，
 * 函数参数：无
 * 函数返回值：无
 * */
void i2c_init(void)
{
 	// 使能GPIOF端口的时钟
	RCC->MP_AHB4ENSETR |= (0x1 << 5);
	// 设置PF14，PF15引脚为通用的输出功能
	GPIOF->MODER &= (~(0xF << 28));
	GPIOF->MODER |= (0x5 << 28);
	// 设置PF14, PF15引脚为推挽输出
	GPIOF->OTYPER &= (~(0x3 << 14));
	// 设置PF14, PF15引脚为高速输出
	GPIOF->OSPEEDR |= (0xF << 28);
	// 设置PF14, PF15引脚的禁止上拉和下拉
	GPIOF->PUPDR &= (~(0xF << 28));
	// 空闲状态SDA和SCL拉高 
	I2C_SCL_H;
	I2C_SDA_H;
}



/*
 * 函数名：i2c_start
 * 函数功能：模拟i2c开始信号的时序
 * 函数参数：无
 * 函数返回值：无
 * */
void i2c_start(void)
{
	/*
	 * 开始信号：时钟在高电平期间，数据线从高到低的变化
	 *     --------
	 * SCL         \
	 *              --------
	 *     ----
	 * SDA     \
	 *          --------
	 * */	
	//设置数据线为输出模式
	SET_SDA_OUT;
	//时钟线拉高
	I2C_SCL_H;
	//数据线拉高
	I2C_SDA_H;
	//延时函数
	delay_us();
	//数据线拉低
	I2C_SDA_L;
	delay_us();
	I2C_SCL_L;//保持总线处于占用状态
    delay_us();

}

/*
 * 函数名：i2c_stop
 * 函数功能：模拟i2c停止信号的时序
 * 函数参数：无
 * 函数返回值：无
 * */

void i2c_stop(void)
{
	/*
	 * 停止信号 ： 时钟在高电平期间，数据线从低到高的变化 
	 *             ----------
	 * SCL        /
	 *    --------
	 *    ---         -------
	 * SDA   X       /
	 *    --- -------
	 * */
    //确保数据线为输出模式
    SET_SDA_OUT;
    //时钟线拉低
    I2C_SCL_L;
    //数据线拉低                                             
    I2C_SDA_L;
    //延时函数
    delay_us();
    //数据线拉高
    I2C_SCL_H;//保持总线处于空闲状态
    delay_us();
    I2C_SDA_H;
    delay_us();
	
}

/*
 * 函数名： i2c_write_byte
 * 函数功能：主机向i2c总线上的从设备写8bits数据
 * 函数参数：dat : 等待发送的字节数据
 * 函数返回值： 无
 * */

void i2c_write_byte(unsigned char dat)
{
	/*
	 * 数据信号：时钟在低电平期间，发送器向数据线上写入数据
	 * 			时钟在高电平期间，接收器从数据线上读取数据 
	 *      ----          --------
	 * 	SCL     \        /        \
	 *           --------          --------
	 *      -------- ------------------ ---
	 * 	SDA         X                  X
	 *      -------- ------------------ ---
	 *
	 *      先发送高位在发送低位 
	 * */
	unsigned int i;
	//设置SDA为输出模式
	SET_SDA_OUT;
	for (i = 0;i<8;i++)
	{
		//将时钟线拉低为写数据
		I2C_SCL_L;
		delay_us();
		//判断高位值
		if (dat & 0x80) //写高位
		{
			I2C_SDA_H; //向数据位上写高电平
		}
		else
		{
			I2C_SDA_L; //向数据位上写低电平
		}
		delay_us();

		I2C_SCL_H; //时钟线拉高
		delay_us();
		delay_us();
		dat <<= 1;
	}

}

/*
 * 函数名：i2c_read_byte
 * 函数功能： 主机从i2c总线上的从设备读8bits数据, 
 *          主机发送一个应答或者非应答信号
 * 函数参数： 0 ： 应答信号   1 ： 非应答信号
 * 函数返回值：读到的有效数据
 *
 * */
unsigned char i2c_read_byte(unsigned char ack)
{
	/*
	 * 数据信号：时钟在低电平期间，发送器向数据线上写入数据
	 * 			时钟在高电平期间，接收器从数据线上读取数据 
	 *      ----          --------
	 * 	SCL     \        /        \
	 *           --------          --------
	 *      -------- ------------------ ---
	 * 	SDA         X                  X
	 *      -------- ------------------ ---
	 *
	 *      先接收高位， 在接收低位 
	 * */
	unsigned char dat;
	unsigned int i;
	//设置数据线为输入模式
	SET_SDA_IN;
	for (i = 0;i < 8;i++)
	{
		//将时钟线拉高为读数据
		I2C_SCL_L; //时钟线拉低
		delay_us();
		delay_us();

		I2C_SCL_H;
		delay_us();
		dat <<= 1;
		if (I2C_SDA_READ)
		{
			dat |= 1;
		}
		else
		{
			dat |= 0;
		}
		delay_us();
	}

	if (ack == 0)
	{
		i2c_ack();
	}
	else
	{
		i2c_nack();
	}
	return dat;
}
/*
 * 函数名： i2c_wait_ack
 * 函数功能： 主机作为发送器时，等待接收器返回的应答信号
 * 函数参数：无
 * 函数返回值：
 *					0：接收到的应答信号
 *                  1：接收到的非应答信号
 * */
unsigned char i2c_wait_ack(void)
{
	/*
	 * 主机发送一个字节之后，从机给主机返回一个应答信号
	 *
	 *                   -----------
	 * SCL              /   M:读    \
	 *     -------------             --------
	 *     --- ---- --------------------
	 * SDA    X    X
	 *     ---      --------------------
	 *     主  释   从机    主机
	 *     机  放   向数据  读数据线
	 *         总   线写    上的数据
	 *         线   数据
	 * */	
	unsigned int ack;
	//时钟线拉低
	I2C_SCL_L;
	delay_us();
	//数据线拉高，释放总线
	I2C_SDA_H;
	// 设置SDA为输入
	SET_SDA_IN;  

	delay_us();
	// 等待从机向数据线上写入应答信号
	delay_us();  
	// SCL拉高
	I2C_SCL_H;
	delay_us();
	if (I2C_SDA_READ) 
	{
		// 非应答信号
		ack = 1; 
	}
	else 
	{
		// 应答信号
		ack = 0; 
	}
	delay_us();
	I2C_SCL_L;
	return ack;
} 
/*
 * 函数名： iic_ack
 * 函数功能： 主机作为接收器时，给发送器发送应答信号
 * 函数参数：无
 * 函数返回值：无
 * */
void i2c_ack(void)
{
	/*            --------
	 * SCL       /        \
	 *    -------          ------
	 *    ---
	 * SDA   X 
	 *    --- -------------
	 * */
	//设置SDA为输出模式
	SET_SDA_OUT;
	//拉低时钟线
	I2C_SCL_L;
	delay_us();
	//拉低时钟线 应答信号
	I2C_SDA_L;
	delay_us();
	//SCL拉高
	I2C_SCL_H;
	delay_us();
	// 等待从机接收应答信号
	delay_us();
	//时钟线拉低 总线占用状态
	I2C_SCL_L;
}
/*
 * 函数名： iic_nack
 * 函数功能： 主机作为接收器时，给发送器发送非应答信号
 * 函数参数：无
 * 函数返回值：无
 * */
void i2c_nack(void)
{
	/*            --------
	 * SCL       /        \
	 *    -------          ------
	 *    --- ---------------
	 * SDA   X 
	 *    --- 
	 * */	
	//设置SDA为输出模式
	SET_SDA_OUT;
	//拉低时钟线
	I2C_SCL_L;
	delay_us();
	// SDA拉高，发送的是非应答信号
	I2C_SDA_H;
	delay_us();
	//时钟线拉高
	I2C_SCL_H;
	delay_us();
	// 等待从机接收非应答信号
	delay_us();
	//时钟线拉低 占用状态
	I2C_SCL_L;
}

si7006：

#include "iic.h"
#include "si7006.h"
extern void delay_ms(unsigned int ms);
/*
 * 函数名：si7006_init
 * 函数功能：SI7006芯片的初始化
 * 函数参数：无
 * 函数返回值：无
*/

//主机给从机发一个数据
void si7006_init(void)
{
	i2c_init();
	i2c_start();
	i2c_write_byte(SI7006_SLAVE << 1);
	i2c_wait_ack();
	i2c_write_byte(0xE6);
	i2c_wait_ack();
	i2c_write_byte(0x3A);
	i2c_wait_ack();
	i2c_stop();

}
/*
 * 函数名：si7006_read_data
 * 函数功能：读取SI7006的转换结果
 * 函数参数：
 *     slave_addr ： 从机地址
 *     reg_addr ： 寄存器地址
 * 函数返回值：无
*/
short si7006_read_data(unsigned char slave_addr, 
		unsigned char reg_addr)
{
	short dat;
	unsigned char dat_h, dat_l;
	i2c_start();
	i2c_write_byte(slave_addr << 1);
	i2c_wait_ack();
	i2c_write_byte(reg_addr);
	i2c_wait_ack();
	i2c_start();
	i2c_write_byte((slave_addr << 1) | 1);
	i2c_wait_ack();
	delay_ms(10);  // 等待转换结束
	dat_h = i2c_read_byte(0);
	dat_l = i2c_read_byte(1);
	i2c_stop();
	dat = dat_h;
	dat <<= 8;
	dat |= dat_l;

	return dat;
}

unsigned short si7006_read_hum_data(unsigned char slave_addr,
		unsigned char cmd_code)
{
	unsigned short dat;
	unsigned char dat_h, dat_l;
	i2c_start();
	i2c_write_byte(slave_addr << 1);
	i2c_wait_ack();
	i2c_write_byte(cmd_code);
	i2c_wait_ack();
	i2c_start();
	i2c_write_byte((slave_addr << 1) | 1);
	i2c_wait_ack();
	delay_ms(100);  // 等待转换结束之后在读取测量的结果
	dat_h = i2c_read_byte(0);
	dat_l = i2c_read_byte(1);
	i2c_stop();

	dat = dat_h;
	dat = (dat << 8) | dat_l;

	return dat;
}
/*
 * 函数名：si7006_read_temp_data
 * 函数功能：读取SI7006的温度转换结果
 * 函数参数：
 *     slave_addr ： 从机地址
 *     cmd_code ： 命令码
 * 函数返回值：温度测量的数字量
*/
short si7006_read_temp_data(unsigned char slave_addr,
		unsigned char cmd_code)
{
	short dat;
	unsigned char dat_h, dat_l;
	i2c_start();
	i2c_write_byte(slave_addr << 1);
	i2c_wait_ack();
	i2c_write_byte(cmd_code);
	i2c_wait_ack();
	i2c_start();
	i2c_write_byte((slave_addr << 1) | 1);
	i2c_wait_ack();
	delay_ms(100);     // 等待转换结束之后在读取测量的结果
	dat_h = i2c_read_byte(0);
	dat_l = i2c_read_byte(1);
	i2c_stop();

	dat = dat_h;
	dat = (dat << 8) | dat_l;

	return dat;
}

实验现象：

## Starting application at 0xC0008000 ...
hum = 48.0
temp = 35.3
hum = 48.0
temp = 35.1
hum = 48.0
temp = 34.8
hum = 48.0
temp = 33.4
hum = 48.0
temp = 32.0
hum = 48.0
temp = 31.0
hum = 48.0
temp = 32.0
hum = 48.0
temp = 31.3
hum = 48.0
temp = 31.3
hum = 48.0
temp = 32.0
hum = 48.0
temp = 32.5
hum = 48.0
temp = 32.6