SSH 登陆 首先设置有线连接,ping 测试是否连通。 然后 ssh -Y ria@192.168.10.10 登陆; 注意最好是 -Y,这个方式,这样可以后续看到机器人内部的文件内容。 键盘控制 使用电脑键盘控制我们需要解决一个红色报错joy…相关的,dev/…ls0 相关的 cd 到 catkin_make/src/…/e100_bringup/min… 注释掉 启动 遥杆相关的 代码 joy… 那部分。 然后按照教程启动相关文件就可以了。