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机器人动力学推导，动力学参数辨识，高自由度机器人阻抗控制请看考一下：机械臂动力学推导机械臂动力学参数辨识多自由度机械臂阻抗控制的一点个人看法文中免费附带代码！！！！！...
2022-05-10 15:27:41
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原创 单例模式（SIngleTon)
//方式1、public final class SingleTon1 {/*** 饿汉式* 类加载到内存后，就实例化一个单例，JVM保证线程安全* 唯一缺点：不管用到与否，类装载时就完成实例化///外部只能实例化一次,但不管用到与否，类装载时就完成实例化private static SingleTon1 Instance = new SingleTon1();//空的构造器private SingleTon1() {}//实例化方法public static SingleTon1
2020-11-26 10:22:33
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空空如也
空空如也
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