Eigen向量Vec3f使用的坑

博客探讨了Eigen库中Vec3f类型的向量乘法操作,指出两个Vec3f实例的乘法并不产生新的向量,而是得到一个标量值。这一行为源于它们被视为一维向量而非矩阵,因此乘法遵循点积规则,而非矩阵乘法规则。

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注意:Eigen库中,Vec3f是定义向量,比如定义:

Vec3f translation(1,2,3)和Vec3f(4,5,6),他俩相乘得到的是32

而不是Vec3f( 4,10,18 );

因为它们是一维向量不是矩阵

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