weixin_43409736
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个人简介:浙大在读研究生一枚,研究方向3D视觉

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新星杯·14天创作挑战营·第13期

这是一个以写作博客为目的的创作活动,旨在鼓励大学生博主们挖掘自己的创作潜能,展现自己的写作才华。如果你是一位热爱写作的、想要展现自己创作才华的小伙伴,那么,快来参加吧!我们一起发掘写作的魅力,书写出属于我们的故事。我们诚挚邀请你们参加为期14天的创作挑战赛!注: 1、参赛者可以进入活动群进行交流、互相鼓励与支持(开卷),虚竹哥会分享创作心得和涨粉心得,答疑及活动群请见:https://bbs.csdn.net/topics/619781944 【进活动群,得奖概率会更大,因为有辅导】 2、文章质量分查询:https://www.csdn.net/qc

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SLAM中移动机器人的全局位姿表示

SLAM中的机器人全局位姿
原创
博文更新于 2024.02.23 ·
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2D平面机器人运动ESKF过程相关方程推导

2D平面运动相关状态量及符号约定机器人(Robot)状态:世界系下位置(Positon)记为PR=∣xRyR∣P_R=\begin{vmatrix} x_R \\ y_R \end{vmatrix}PR​=​xR​yR​​​,世界系下航向(orientation)记为Φ\PhiΦ;路标点(Landmark)状态:世界系下位置(Postion)记为PL=∣xLyL∣P_L=\begin{vmatrix} x_L\\ y_L \end{vmatrix}PL​=​xL​yL​​​;约定:真实状态(true
原创
博文更新于 2023.06.02 ·
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UBUNTU to UBUNTU VSCODE远程不能显示gui的完美解决方案

参考老外的回答:https://github.com/microsoft/vscode-remote-release/issues/267#issuecomment-535403394我的本地机是UBUNTU18.04远程服务器主机是UBUNTU20.04VSCODE下,使用SSH-REMOTE连接后,需要在连接后的终端下输入:export DISPLAY=localhost:10.0这样VSCODE才能调试远程GUI程序。...
原创
博文更新于 2023.01.11 ·
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ROS .bashrc文件下source无效问题完美解决手段

1、注释掉 .bashrc文件下的所有 source部分,只留下source /opt/ros/melodic/setup.bash2、删掉已有包的所有 devel,build文件夹并重新 catkin_make 编译3、将相应的路径重新添加到 .bashrc 文件下进行source 即可...
原创
博文更新于 2022.03.18 ·
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3D打印切片软件Cura

发布资源 2018.10.15 ·
zip

OpenNI安装包.rar

发布资源 2020.03.15 ·
rar

基于MFC链表类CList的使用例程

发布资源 2018.10.30 ·
cpp

bamvo视觉里程计编译报错‘cv::imshow(cv::String const&, cv::_InputArray const&)’未定义的引用

缺少库导致报错,在CMakeLists.txt中,加上find_package( OpenCV 3 REQUIRED ) #缺少库,导致报错完整的CMakeLists.txt文件如下:cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3)project(bamvo)find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS cmake_modules cv_bridge eigen_conversions geometry_msg
原创
博文更新于 2021.11.02 ·
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Pangolin安装error: ‘AV_PIX_FMT_VAAPI_MOCO’ was not declared in this scope

重装ffmpeg,版本为3.4.8
原创
博文更新于 2021.10.05 ·
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ceres编译报错

按照ceres官网教程Installation — Ceres Solver编译安装ceres出现错误,原因是要先编译安装glogs和gflags两个依赖库,依赖库的安装参考Linux下安装glog和gflags_大葱敏的博客-CSDN博客_linux 安装glog
原创
博文更新于 2021.10.05 ·
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基于卷积神经网络的智能猜拳机器人设计.rar

发布资源 2020.01.09 ·
rar

Eigen向量Vec3f使用的坑

注意:Eigen库中,Vec3f是定义向量,比如定义:Vec3f translation(1,2,3)和Vec3f(4,5,6),他俩相乘得到的是32而不是Vec3f( 4,10,18 );因为它们是一维向量不是矩阵
原创
博文更新于 2021.07.05 ·
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编译程序时报错:undefined reference to `cv::dnn::dnn4_v20210301::Net::~Net()‘

原因:CMakeLists.txt文件没有指定dnn模块,将语句find_package(OpenCV 4 REQUIRED opencv_core opencv_imgproc opencv_highgui opencv_calib3d opencv_videoio opencv_imgcodecs )修改为:find_package(OpenCV 4 REQUIRED)即可编译通过。...
原创
博文更新于 2021.07.03 ·
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VSCODE 编译生成动态链接库时需要注意命名

我在当前目录下有3个文件,分别是object_detector.h,object_detector.cpp和main.cpp。其中,main.cpp的编译要依赖于objector.cpp生成的库。我用VSCODE编译object_detector.cpp好后,生成object_detector的二进制文件,但是当编译main时,却链接不上,后面我灵机一动,将:object_detector重命名为libobject_detector.so,这样就能链接上啦。最后,附上我的VSCODE的配置文件:
原创
博文更新于 2021.06.27 ·
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UBUNTU下编译OPENCV4.5.2提示找不到CUDA SDK

在终端键入:sudo ln -s /usr/local/cuda-5.5 /usr/local/cuda
原创
博文更新于 2021.06.24 ·
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变换矩阵矩阵到底要左乘还是右乘!!!

最近又要开始改SLAM算法了,又遇到了旋转变换矩阵需要左乘还是右乘的问题,这里举个例子来形象说明: 如下图所示:为了便于举例,这里我们仅考虑二维情况下的变换假设相机F1在世界坐标系下的位姿为:(这里仅举二维齐次矩阵为例,三维同理)|a b 0||c d 0||0 0 1|假设从F1到F2只有平移而没有旋转,令F1沿x轴和y轴各平移1m,问,F1在平移后的位姿应该是多少?易知,上述作用在F1上的变换矩阵T为:|1 0 1| |0 1 1| |0 0 1| 将T左乘.
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博文更新于 2021.05.26 ·
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AutoCAD创建机械手源图

发布资源 2018.10.15 ·
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最完整剖析为什么需要四次挥手

1、首先,你要知道,数据报的结构如下图所示:2、你要知道FIN的含义即:发送FIN=1,即上图中,F位置位,会使得FIN接收方得到的信息是——FIN发送方不再向我发送数据了。而FIN发送方的本意则是:我不会再向你发送数据,但我还能接收你的数据。3、而事实上,对于四次挥手,如下图所示:第二次挥手时,主机2往往没有发送完数据,如果将2,3次挥手合并,那么就会导致主机1忽略主机2发的数据,要知道,主机1可能是想要这份数据的。因此,如果二次挥手有数据发送,那么就不能合并,其次,如果发送方
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博文更新于 2021.03.25 ·
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关于C++虚函数表的理解

C++虚函数表只有在C++中使用面向对象编程时才会用到;一般,设计作为基类的类,其中必会声明虚函数,设class Base{ pubilc: Base(); virtual a();......}那么,Base类会维护一个虚表,同时有一个虚表指针指向该虚表,虚表的内容就是虚函数的入口地址,此处是a;那么当继承Base时:class Child: public Base{ pubilc: Child();
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博文更新于 2021.03.22 ·
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联想小新AIR15 2021 intel 酷睿版 WIN10+UBUNTU安装遇到的坑

1、第一坑来自BIOS,BIOS需要在Configration目录下把英特尔卷管理关闭,这样才会跳出ACHI磁盘管理模式,UBUNTU就能识别出硬盘了。2、第二个坑来自于无线网卡驱动安装.鲁大师这个傻逼软件显示笔记本的网卡是AX201而实际上是AC9560,因此导致驱动装错,UBUNTU一直无法显示WIFI。...
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博文更新于 2021.03.21 ·
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