张飞实战电子1-31部 1-31套 和硬件工程师90天学习资料及笔记汇总

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项目一 门控开关,用于电柜的LED灯

  1. 电容相关:

对负载供电使用电容滤波(储能放电),会是负载电压更稳定,进而负载工作稳定

计算电容等器件的容量时,要留有余量,如电容实际容量可取计算容量的5倍甚至10倍,这样器件不会“满载工作”,系统使用寿命可大大延长;

当负载电流<100mA或500mA,滤波电容可以使用220uF或330uF

如电容实际电压值可取计算值的1.5倍甚至2倍,如电容电压典型值有10V,16V,25V,35V。

小容量电容:贴片电容,瓷片电容,滤高频波,无极性,几pF-几百nF;

大容量电容:电解电容,精度低,过滤低频波,有极性;大小电容也常组合使用。

  1. 电阻相关:

电阻选型:

限流作用:一般电阻较大,且会留有限制电流余量,精度不高5%可以使用

分压作用:要求1%的电阻精度,否则正负偏差5%会导致分压不准,产生错误

2.LED工作电压:3.3V,工作电流3.3-10mA,电流越大led灯就越亮

3.三极管导通状态下压差(压降)0.7V左右,计算电路电压,每过一个二极管,电压下降0.7V

4.AC交流电压值:220V,110V,24V,14V,16V

半波整流:频率等于电源频率50HZ,全波整流:频率为2倍电源频率100HZ

直流变直流(DC-DC):开关式方式:效率高70%,结构复杂成本高;线性方式:成本低,简单,适用于小功率,大功率存在发热功耗大等问题

LM7815芯片:线性降压方式,一定电压范围输入,稳定15V输出

  LM7805芯片:线性降压方式,一定电压范围输入,稳定5V输出;当流过电流为1A,要求功率P<1W或2W,否则会发热,需要加散热片等。压降10V以内可使用1个7805,当压降>10V,使用7815再使用7805,保证不会发热严重等,电源系统更稳定可靠。流过电流<500mA也可以使用LM78L05。

项目四

  1. 设计流程:实现功能性——考虑可靠性——考虑缺陷——简化——考虑可靠性,缺陷
  2. 推挽电路:将1个N型三极管和P型三极管的B级和E级对应连接,则在同一时刻,D1和D2不会同时导通。经典的驱动电路:提高I,即驱动能力,电压跟随,电流放大。
  3. 小功率/小电流电路:三极管,Mos管;大功率/大电流电路:Mos管,原因是Rce远远大于Rds,倒是电流较大情况下功耗很大。

张飞三大定律:

  1. 源,回路,阻抗;
  2. 电路设计过程就是波形整形;
  3. 数字信号和模拟信号研究的本质是斜率;

第17部,18部,19部

51单片机:Inter内核; 32单片机:ARM内核:ARM7/9/11,context arm12

ARM系例:

Contex A:运行IOS系统,应用于手机,电视,机顶盒,打印机等

Contex B:支持实时时钟系统,基带,汽车,工业,医疗等

Contex C:MCU,各种中低端产品

CPU内部介绍:

Flash memory:闪存,以区块存储,不能以字节形式擦写,只能以块形式擦写,掉电不丢失

EEPROM:以单个字节存储,掉电不丢失

RAM:掉电丢失,上电情况下才能保存数据;  SRAM:速度快于RAM,由晶体管制作;  DRAM:速度低于RAM

DMA:直接内存访问,减少中断,减少数据的丢失

Ethernet:以太网,是一种技术标准

PWM  I/O口  ADC  DAC  RTC:实时时钟,应用于万年历等高精度时钟要求

同步串行通信:波特率越高,速度越快,要求传输线短,减小出错几率

异步通信:时钟有偏差,偏差不能太大,否则数据传输会出错

UART:异步串行通信:数据量大,速度块,特点是通信线路简单,利用简单的线缆就可实现通信,降低成本,适用于远距离通信,但传输速度慢的应用场合。

SPI:同步串口通信,数据量小,速度较慢,SPI是一种高速的,全双工,同步的通信总线,并且在芯片的管脚上只占用四根线,节约了芯片的管脚

附详细介绍:链接一         链接二

单片机:TTL电平;高3.3V/5V;低0V

电脑:负逻辑电平,高-12V到-5V,低+5V到+12V

单片机外部晶振电路,16MHZ晶振匹配的起振电容有12Pf*2和20pF*2,最好选择12pF,因为20pF在一些条件下会出问题。

单片机的I/O口在没有上电的情况下是一个高阻态

如果单片机的I/O电流超过,会引起单片机复位,且单片机I/O口容易损坏。

IC电压不稳定/偏低,导致的结果:

外围电路混乱:V/F:电路F变化,PWM; V/I:电路电流会变化  元器件:继电器,变压器等都会受影响

芯片内部不稳定:指针乱跑;存储设备数据损坏

针对IC的输入电压不稳定,有欠压保护电路:

1.当Vcc低于3.7V,IC不工作

2.当VCC低于3.7V才能工作,初始必须高于5V

单片机外围电路的设计即是嵌入式设计工作内容

电路耐冲击测试:高频次通断电-电容的放电-电容充放电延时带来的影响

复位电路:使用电容做电压复位;使用电感做电流复位

绘制原理图时,不同地(数字地和模拟地)之间可以串接0欧姆的贴片电阻(大封装,必须是贴片电阻,贴片电阻的感抗相比插件电阻非常小;电流大时可以使用多个串联)

Timer 时钟,晶振

内部晶振:优点:采用RC震荡,不用外部电路,电路结构简单便宜

缺点:F容易受T影响(生产的RC数值有差异,批次间有差异)

外部晶振:优点:精度高,不受T影响;缺点:结构复杂,成本高;同步通信必须采用外部晶振,保证通信的时钟信号足够准确,不会出错。

  • 无人机设计项目硬件资源分析

无人机搭配的传感器:大气压,GPS,地磁,光流,超声波,红外,摄像头,红外

  1. AD转换1:针对马达(分为直流无刷马达和直流有刷马达),电流保护,防止超负荷工作,模拟量
  2. AD转换2:针对电池,电压保护,不能过放,模拟量
  3. 马达驱动器:也成为控制器,调速器;PWM方式实现电压载波调制,四个马达独立速度检测
  4. 电源 PCB电源由外部电源输入: 交流高压转直流高压;直流高压转直流低压一般用BUCK电路(效率比较高,功耗相对较低,允许压差范围大,成本高),若用LDO电路(这种方式的输入电压和输出电压压差小,若压差过大会导致功耗过大)

  1. 晶振电路     复位电路   单片机最小系统电路:电源,复位电路,晶振电路,
  2. 烧录程序接口电路
  3. 4个led,2个绿色led飞机前端,2个绿色led飞机后端;1 个蓝色led作为信号绑定指示,由接收机控制;1个蓝色led作为预留扩展或程序调试验证用
  4. 遥控器通讯:1,红外;2,射频:2.4GHZ蓝牙(连接手机APP,数据量比较大,传输距离相对更近);2.4GHZ射频(对应遥控器;传输数据量小,距离相对较远)。射频芯片:NRF5182(也是个简单的单片机,M0,M3的核)
  5. 六轴传感器6500,支持SPI通信 I2C通信;6050只有SPI通信,没有I2C通信
  6. 地面站,上位机软件,将各种传感器的数据传输到上位机,供使用者定性分析-USB
  7. 可升级性:UART:PS,光流,像头,红外

          I2C:地磁,气压  

             SPI:光流

          PWM:声波,输入捕捉

  1. 单片机资源分析:AD1,AD2,震荡引脚,复位引脚,烧录程序接口,4个PWM, 3个I2C,输入I/0等等。共计使用44引脚
  • 元器件选型   单片机选型:STM32F373CCT6 (2.0-3.6V,)
  • 阅读单片机的datasheet
  • 绘制原理图
  1. 电源部分:

1.1长线会有感抗,长线两端均要放置电容,放置电容电流增大,相当于内阻输入减小,电功率增大,电压不变;Layout时候电容紧挨着器件的引脚。电容容量不够多个并联。

1.2 大面积覆铜加快散热,线性降压LDO

  1. 单片机最小系统

    1.1 电容大的好处:工作更稳定,程序跑起来更稳定;对走线要求降低了

    1.2 输入端电容紧挨着器件的输入引脚

  1. 如果画原理图的人和Layout的不是同一人,注意元器件都要摆放在正确的位置。
  2. 注意一个部分的输出一个地,单点接地。
  3. 两根地线相连使用0欧姆贴片无感电阻,减小差分干扰,减少震荡。电阻使用大封装,位置要靠近稳压滤波电容(电源电路的电容)
  4. I/O口外部电阻的阻抗选型要偏大,再外加高压的故障情况下,电阻起到保险丝的作用,保护I/O口,保护IC
  5. 电压与电流相比,电流过载更容易将单片机损坏
  6. 数字电路的内阻比较大
  7. 烧录口焊盘要靠近IC,减小走线引起的阻抗,减小出错率;串接电阻保护I/O口,但是时钟信号串接电阻不能太大,会影响周期,可能烧写程序出错
  8. 普通用户常用BOOTO为1,烧写程序到Flashmemory
  9. 输入内阻大的引脚容易受干扰,可以通过加电容并让电容尽量靠近引脚,从而减少干扰。(如复位引脚,AD输入引脚)

设计马达驱动电路

  1. 直流有刷马达选型:电流约2A,电压3-4.2V,功率相对不变-电压变大电流就变小,反之亦然
  2. 选N型MOSFET管原因:三极管功耗太大,P管相比N管存在价格高,电流低,种类少的缺点。选型依据:电压,电流,Ugs,Rdson,封装,出货量,库存,供货周期,价格

封装小,SOT-23,Ids电流4A,耐压为20V,Ugs=0.4-1V,Rdson=90-120毫欧

PWM给马达调速,针对有刷马达而言:马达的平均电流大则马达的扭矩大,转速高

马达OFF器件的续流回路中,马达是相当于一个电流源,马达-电感-电流;马达并联一个二极管作为续流回路,放电回路。 马达(电感)在续流器件钳位电压(二极管压降)越低,则续流时间越长(慢续流方式);实现快放电(快续流方式):给二极管串接一个电容,如下图:

二极管:ESS2J

马达位置在四周,距离电池电源较远,走线很长,会有较大感抗,影响电流;故在马达附近增加一个10uf电容,连接马达附近的Vbat和地。注意:马达(大电流类型)电路的地要连接在一起且尽量靠近,使得回路尽量的短, 减少高频大电流产生的污染源。

实验结论:当载波频率小于10KHZ时,马达会有电磁噪音;当载波频率大于15KHZ时,马达的电磁噪音会超出人耳听力范围

PWM模块总共几路?每路由什么定时器控制?

输入捕获,输出比较,PWM 单脉冲输出;频率可调,占空比可变;

EMI:测试不容易通过的主要是:非线性负载(电感,电机)

改变相位用电容,增加阻抗用电阻,  

电容充放电可以放成负压

在安全级别高的应用场合,不提倡直接使用单片机I/O口驱动MOSFET:单片机I/O驱动能力不够,即单片机的驱动阈值电压太低。正常情况下,单片机的I/O口经过预驱的功率放大后驱动MOSFET。

设计六轴陀螺仪部分电路MPU-6500

使用I2C通信;传感器的地要与单片机的地相接,数据传输。

LED模块

单片机I/O口电流驱动时一般用吸电流,即I/O口为低led灯亮;输出方式为图腾柱输出,推挽输出。

红led压降为2V;绿色蓝色led压降为3V

三极管可以用来滤波,实验得出:b极到e极小于1us波峰的毛刺不能通过,

接收机电路

NRF51882,蓝牙射频双模。使用的是射频

PCB设计相关:

  1. 降低温度的方法:风能加快散热;铺铜,对地铺铜;改变器件封装

第六部开关电源

电源按不同方式分为许多类型:有电压源/电流源;有直流/交流电源,有线性/开关电源;有升压电源/降压电源/升压降压电源。

LDO(线性电源):利用电子器件使自身承受多余的电压实现;功率越高,效率越低,功率约低效率越高;适用于小电流,小功率负载,压降小的场合

开关电源:实现高效率,能用于大功率场合

高压降为低压的电源电路(BUCK电路):通过控制电子开关的开关来改变电压,

开关过程对输出电压有影响,

负载是一直在波动的,

输入电压对输出电压有影响。

调节一次所需要的时间T即周期越短,同样单位时间里调节的次数(即频率越大)越多,输出电压波动就越小,

MOS管的损耗:1.开关损耗(包括开通损耗和关断损耗)2.导通损耗:导通损耗与负载电流成正比

特点:在频率较高的情况下,开关损耗占比相对比较大;反之比较小。

IGBT开关器件:

特点:导通电流比较大;导通速度比较慢;导通压降为定值。开关速度慢即频率低,那它的“体积”就大,频率与体积成反比。

对开关器件而言,频率越高,开关损耗越大,温升越高。而温升过大又会影响器件的寿命,器件温度每升高10度,其可靠性下降一倍。

在BUCK电路中,使用电容的作用:1.使负载电压相对稳定;2.输出电压为想要的电压;3.在电子开关关断后,电容能够维持负载工作一小段时间。在开关刚开通时,电容电压为0,此时电容相当于短路,电流非常大,理论上为无穷大,实际为一个较大的定值,此时的电流称为浪涌电流,会烧坏开关等器件,不利于电路的稳定及寿命。此时在输出端串接电阻可以起到限流作用,但是电阻会消耗功率,会产生压降,此时需要寻找一个器件:既能起到阻碍电流变化,又能有电抗的特性,这个器件就是电感。

电感是能够阻碍电流变化的器件,且具有电抗特性,在理想状态下,其内阻为0,不消耗功率。

电感上的电压激变,而电容两端的电压又不激变,所以负载两端的电压仍是稳定的。但是在开关关断的短时间内右正左负的电压,且该电压随着电路中电流的越来越小而变得越来越大,电压经负载回到电源的负极再到电子开关,这个过程中电感电压可能会产生电弧,烧坏器件,影响电路的稳定。

电感与电容的特点:

  1. 电感上的电流是不能突变的
  2. 电感上的电压是可以激变的(电弧)
  3. 电容上的电压是不能激变的
  4. 电容上的电流是可以激变的(浪涌电流)
  5. 电感与与电容都是电抗元件,但没有损耗,并且能够储存能量
  6. 电容以电压形式储存能量,电感以电流形式储存能量

  

在开关导通状态下,输入功率等于负载功率;在开关关断状态下,输入功率为零;因此开关电源的效率较高。

核心是电感,电容的大小会影响负载的电压纹波。

电场:电压梯度。电感会为阻碍电流的变化会产生感应电动势-自感,且自感的大小与电流的变化率成正比。

每一个开关周期,电感电流的增加量等于电感电流的减少量,这样电流和电感才能达到平衡。

电源拓扑,BUCK电源拓扑;

电感使得电容上的电流不会产生浪涌电流;电容使得电压缓慢上升,电压不会迅速上升进而产生电弧;电感和电流组合使电流的上升和下降的变化率逐渐相等,最后使得电感上的电流趋于稳定。若不相等则电流会逐渐增大,最后会把电感等器件烧坏。

由电感的电流公式积分后得:di/dt=U电感/L。在电感电流上升阶段(开关闭合)电感两端的电压不断下降 ,使得电流变化率di/dt减小;而在电感电流下降阶段(开关关断)电感两端的电压不断增加,使得电流变化率di/dt增加,这样就能够在一段时间后,上升阶段电流变化率di/dt=下降阶段电流变化率di/dt,使电流相对稳定。

电流的峰值不为0,电感工作于连续模式,称为CCM
电流的峰值为0,电感工作于临界连续模式,称为BCM
电流间断的为0,电感工作于断续模式,称为DCM

电感的感应电压与电感电流的斜率有关,与电流大小无关
电感的感应电压由Vin和Vout决定
电感上的平均电流等于负载电流,因为是串联关系
连续模式和临界连续模式,电感的平均电流位于电感电流的几何中心
电感的感应电压与开关的动作相反(与电压方向相反)

大部分电源电路设计中,使电感工作于CCM连续模式下

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电阻选型: 限流作用:一般电阻较大,且会留有限制电流余量,精度不高5%可以使用 分压作用:要求1%的电阻精度,否则正负偏差5%会导致分压不准,产生错误 2.LED工作电压:3.3V,工作电流3.3-10mA,电流越大led灯就越亮 3.三极管导通状态下压差(压降)0.7V左右,计算电路电压,每过一个二极管,电压下降0.7V 4.AC交流电压值:220V,110V,24V,14V,16V 半波整流:频率等于电源频率50HZ,全波整流:频率为2倍电源频率100HZ 直流变直流(DC-DC):开关式方式:效率高70%,结构复杂成本高;线性方式:成本低,简单,适用于小功率,大功率存在发热功耗大等问题 LM7815芯片:线性降压方式,一定电压范围输入,稳定15V输出 LM7805芯片:线性降压方式,一定电压范围输入,稳定5V输出;当流过电流为1A,要求功率P10V,使用7815再使用7805,保证不会发热严重等,电源系统更稳定可靠。流过电流<500mA也可以使用LM78L05。 项目四 设计流程:实现功能性——考虑可靠性——考虑缺陷——简化——考虑可靠性,缺陷 推挽电路:将1个N型三极管P型三极管的B级E级对应连接,则在同一时刻,D1D2不会同时导通。经典的驱动电路:提高I,即驱动能力,电压跟随,电流放大。 小功率/小电流电路:三极管,Mos管;大功率/大电流电路:Mos管,原因是Rce远远大于Rds,倒是电流较大情况下功耗很大。
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