用Arduino中的digitalWrite()函数实现对电调的直接驱动

一.硬件准备

Arduino pro mini，FT232RL，3S电池，好盈Skywalker20A电调，无刷电机

二.实验步骤

1.将代码通过FT232RL上传至Arduino中（代码见附录）；
2.将电调BEC输出的电源线接到Arduino的Vcc上，地线接到Arduino 的GND上，信号线接到Arduino的9号引脚上,并将电机与电调连接起来。
3.用3S电池给电调上电，此时Arduino中的程序开始运行，依次进行油门行程设定、电机启动与电机保持一定转速转动。

附录

void setup(){
  pinMode(9,OUTPUT);//选取9号引脚接电调信号线

  /*油门行程校准（i<=1000时，整个循环用时3-4秒）*/
  
  //该循环运行时会伴有“哔-哔-”油门最高点确认音
  for(int i=0;i<=1000;i++){
  digitalWrite(9,HIGH);
  delayMicroseconds(2000);//高电平持续2000微秒（油门最高点）
  digitalWrite(9,LOW);
  delayMicroseconds(18000);}

  //该循环运行时会伴有N声短鸣声（表示锂电池节数）和“哔-”油门最低点确认音
   for(int i=0;i<=1000;i++){
  digitalWrite(9,HIGH);
  delayMicroseconds(1000);//高电平持续1000微秒（油门最低点）
  digitalWrite(9,LOW);
  delayMicroseconds(19000);
    }
    
 
  /*现在可以加大高电平持续时间，即加大油门，实现电机的启动  */
  //该循环运行的时间即电机低速转动的时间，进一步证明了i<=1000时，整个循环用时3-4秒
  for(int i=0;i<=1000;i++){
  digitalWrite(9,HIGH);
  delayMicroseconds(1100);//油门1100
  digitalWrite(9,LOW);
  delayMicroseconds(18900);
    }
  }
  
  //loop()函数使油门保持在1200
  void loop(){
  for(int i=0;i<=1000;i++){
  digitalWrite(9,HIGH);
  delayMicroseconds(1200);
  digitalWrite(9,LOW);
  delayMicroseconds(18800);
    }  
    }