罗密欧与朱丽叶的迷宫问题

罗密欧与朱丽叶的迷宫问题  
      问题描述： 
罗密欧与朱丽叶的迷宫。罗密欧与朱丽叶身处一个m×n的迷宫中，如图所示。每一个方格表示迷宫中的一个房间。这m×n个房间中有一些房间是封闭的，不允许任何人进入。在迷宫中任何位置均可沿8   个方向进入未封闭的房间。罗密欧位于迷宫的(p，q)方格中，他必须找出一条通向朱丽叶所在的(r，s)方格的路。在抵达朱丽叶之前，他必须走遍所有未封闭的房间各一次，而且要使到达朱丽叶的转弯次数为最少。每改变一次前进方向算作转弯一次。请设计一个算法帮助罗密欧找出这样一条道路。 
  
罗密欧与朱丽叶的迷宫 
        .编程任务： 
对于给定的罗密欧与朱丽叶的迷宫，编程计算罗密欧通向朱丽叶的所有最少转弯道路。 
      .数据输入： 
由文件input.txt给出输入数据。第一行有3个正整数n，m，k，分别表示迷宫的行数，列数和封闭的房间数。接下来的k行中，每行2   个正整数，表示被封闭的房间所在的行号和列号。最后的2   行，每行也有2   个正整数，分别表示罗密欧所处的方格(p，q)和朱丽叶所处的方格(r，s)。 
        .结果输出: 
将计算出的罗密欧通向朱丽叶的最少转弯次数和有多少条不同的最少转弯道路输出到文件output.txt。文件的第一行是最少转弯次数。文件的第2   行是不同的最少转弯道路数。接下来的n行每行m个数，表示迷宫的一条最少转弯道路。A[i][j]=k表示第k步到达方格(i,j)；A[i][j]=-1   表示方格(i,j)是封闭的。 
如果罗密欧无法通向朱丽叶则输出“No   Solution!”。 
 输入文件示例 
input.txt 
3   4   2 
1   2 
3   4 
1   1 
2   2 

输出文件：

6
7
1 -1 9 8
2 10 6 7
3 4 5 -1

样例解释：

最少转弯次数为6，一共有7种方案可以实现。

代码：

#include<iostream>
#include<algorithm>
#include<cstring>
#include<cstdio>
#include<vector>
#include<stack>
#include<queue>
#include<cmath>
using namespace std;

int n,m,k;
int map[105][105];
int path[105*105];
int best[105*105];

int dx[]={0,0,1,-1,1,1,-1,-1};
int dy[]={1,-1,0,0,1,-1,-1,1};//八个方向 上下左右  还要斜着的对角线 
int p,q,r,s;
int minturn=0x3f3f3f3f;
int num=0;

void backtrack(int x,int y,int cur)//从当前房子（x，y）出发，所走过的第cur间房子 
{
    if(cur>=n*m-k)//我已经走遍了所有的房子 则可以到达Juliet了吗 
    {
        if(x!= r || y!=s)  return;
        int turn=0;
        for(int i=2;i<cur;i++)//我这个path记录的是方向 如果和前一个不相同的话 就转向+1 
            if(path[i]!=path[i-1])   turn++;
        if(turn<minturn)
        {
            memcpy(best,path,sizeof(path));//将path的值全部赋值给best  
            minturn=turn;
            num=1;
        }
        else if(turn==minturn)   num++;
        return;
    }
    for(int i=0;i<8;i++)
    {
        int xx=x+dx[i];
        int yy=y+dy[i];
        if(map[xx][yy]==-1)  continue;//到了一个封闭的房子，不可以走了 ，我看看其他方向可不可以走 
        if(xx<1||xx>n||yy<1||yy>m)  continue;//一个约束 
        path[cur]=i;//记录当前节点往哪一个方向走 
        map[xx][yy]=-1;//走过的位置标记为-1 
        backtrack(xx,yy,cur+1);//从当前结点（xx，yy）出发，这是第cur个点 
        map[xx][yy]=0;//返回之后 我先不走这间房子 则为0 
    }
}

void path_solve()//根据我走过的路径的方向，寻找到我走的房间序号 
{
    int x=p,y=q;
    map[p][q]=1;
    for(int i=1;i<n*m-k;i++)
    {
        int xx=x+dx[best[i]];
        int yy=y+dy[best[i]];
        map[xx][yy]=map[x][y]+1;
        x=xx;
        y=yy;
    }
}

int main()
{
    //freopen("D:\\input.txt","r",stdin);
    scanf("%d%d%d",&n,&m,&k);
    for(int i=0;i<k;i++)
    {
        int x,y;
        scanf("%d%d",&x,&y);
        map[x][y]=-1;
    }
    scanf("%d%d%d%d",&p,&q,&r,&s);
    map[p][q]=-1;
    backtrack(p,q,1);
    path_solve();
    printf("%d\n%d\n",minturn,num);
    for(int i=1;i<=n;i++)
    {
        for(int j=1;j<=m;j++)
        {
            if(j!=1)   printf(" ");
            printf("%d",map[i][j]);
        }
        printf("\n");
    }
}
//3 4 2
//1 2
//3 4
//1 1
//2 2 

 

参考：1.https://www.cnblogs.com/zyb993963526/p/6767368.html

2.https://wenku.baidu.com/view/2de8953510661ed9ad51f3cf.html

3.https://blog.csdn.net/u012631715/article/details/21538227