有限状态机在小型足球机器人的进攻罚球脚本中的应用

我还写了总体方案的博客:

浙江省第四届机器人竞赛——足球机器人竞赛4V4对抗赛一等奖方案(附开源代码)

还有normalplay的应用和kicker的实现:

小型机器人足球比赛4V4团体对抗赛:normalplay的秘诀以及前锋原理

有限状态机


它代表有限数量的状态以及各个状态之间进行跳转的动作。举个例子来说,我们现在躺在床上,然后需要关灯睡觉,那么接下来我们要穿上鞋子,当穿好鞋子之后应该走到开关前,当走到开关前面之后,最后再把灯关掉。在完成这个动作的过程中,我们有三个状态躺在床上穿鞋子走到开关前。接下来用一张流程图来进行形象的说明

流程图

战术图片

有限状态机在Task中的应用

完整内容在我的古月居博客,传送门在下面:

有限状态机: 小型足球机器人的进攻罚球场景

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