ffmpeg udp推流bind failed: Address already in use

报错：

[udp @ 0x7f63780079c0] bind failed: Address already in useB f=0/0
udp://127.0.0.1:6016: Input/output error

用ffmpeg -re -i test_video.mp4 -f mpegts udp:127.0.0.1:6016推流
ffplay udp://127.0.0.1:6016拉流，没问题，能推能拉。
用自己写的代码程序推流，然后用ffplay拉流，报上面错误。
用ffmpeg命令推流时，用命令查看端口

lsof -i udp:6016

如果查找不到，可以试试

sudo lsof -i udp:6016

检索不到程序占用这个端口。
用自己的代码拉流时，再次查看端口，发现程序占用了6016端口。
用ffplay拉流时，查看端口，发现ffplay占用6016端口。
因此自己写的代码和ffplay都同时占领了这个端口，导致错误。
查看代码：

//打开输出文件 
if (avio_open(&octx->pb, URL, AVIO_FLAG_READ_WRITE) < 0)// 
{
	cout << "Open output file failed!" << endl;
	return 0;
}

发现在打开网口IO时，既占用了读又占用了写，因此AVIO_FLAG_READ_WRITE改为AVIO_FLAG_WRITE就好了。

用udp推流延时测试，见：rtmp改udp推流，并测试延时性能