MATLAB中Simulink创建与运行

软件版本：MATLAB R2018a
用途：个人笔记备忘
Simulink工具箱利用图形化的系统对动态系统进行建模、仿真和分析，所涉及内容专业性强，范围广，值得深入学习。
一、创建所需环境和运行系统`

Simulink工具箱必须依托MATLAB运行，因此必须在打开MATLAB之后在菜单栏的主页点击Simulink运行或者在命令行窗口输入simulink回车运行。
运行之后在新出现的窗口点击simulink子菜单下的blank model创建新的环境，如图一所示。

图1创建simulink环境 `

创建环境成功后首先Ctrl+S保存文件，然后点击library browser即可进入simulink图形化操作界面，如图2所示。

图2进入simulink图形化操作界面

以简单的系统（图3）为例显示操作simulink的具体过程

图3 简单的输入输出系统

本系统的三个模块分别是Sine Wave模块（属于Sources库下）、Gain模块（属于Math库下）和Scope模块（属于Sinks库下），可以自行按照库查找，也可以直接在搜索框输入模块名称，之后将每个模块直接拖入创建环境下即可。在将全部模块拖入完毕后并排列，直接使用鼠标将箭头拖入连接实现了整个系统。

二、整个系统的仿真及运行`
对于每个创建成功的模块仅仅是系统默认初始状态，为了使系统可以按照预定要求运行还需要进行模块的设置。

首先为了整个系统可以输入正弦信号，对Sine Wave模块双击，按照要求设定幅值，相位和周期等，同时为了波形可以使用时间显示，在time栏要设定为Use simulation time，设置完成后点击OK，其界面如图4所示

图4 Sine Wave模块属性设置

对于Gain模块有着放大倍数的本质，可以双击自行设定，同时在其Signal Attributes菜单中可以设定其输出端口的最大值和最小值，最后点击OK即可。
Scope模块是为了显示波形，只有在运行之后才会显示出具体的波形。
以上设置完成后点击run即可运行并获得图像。

simulink不仅可以实现简单的图形化模拟和仿真，在MATLAB中写入与仿真匹配的代码才是真正的强大之处。`