树莓派4B上使用OpenCV进行颜色识别的代码如下所示：
```python
import cv2
import numpy as np
# 设置摄像头参数
cap = cv2.VideoCapture(0)
cap.set(3, 320) # 设置宽度
cap.set(4, 240) # 设置高度
cap.set(5, 90) # 设置帧率
# 设置颜色范围
lower_color = np.array(\[0, 0, 0\]) # 设置颜色下限
upper_color = np.array(\[255, 255, 255\]) # 设置颜色上限
while True:
# 读取摄像头图像
ret, frame = cap.read()
# 转换颜色空间
hsv = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2HSV)
# 根据颜色范围进行二值化
mask = cv2.inRange(hsv, lower_color, upper_color)
# 寻找轮廓
contours, hierarchy = cv2.findContours(mask, cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)
# 绘制轮廓
cv2.drawContours(frame, contours, -1, (0, 0, 255), 3)
# 显示图像
cv2.imshow("Color Detection", frame)
# 按下q键退出循环
if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
break
# 释放摄像头资源
cap.release()
# 关闭窗口
cv2.destroyAllWindows()
```
这段代码使用了OpenCV库来进行颜色识别。首先，通过`cap = cv2.VideoCapture(0)`打开摄像头。然后，设置摄像头的参数，包括宽度、高度和帧率。接下来，设置颜色范围，即要识别的颜色的上下限。在循环中，读取摄像头图像，并将图像转换为HSV颜色空间。然后，根据颜色范围进行二值化，得到颜色的掩膜。接着，寻找轮廓，并将轮廓绘制在原图上。最后，显示图像，并通过按下q键退出循环。最后，释放摄像头资源，并关闭窗口。
请注意，这段代码是一个简单的示例，你可以根据自己的需求进行修改和扩展。
#### 引用[.reference_title]
- *1* [颜色识别、轮廓识别-树莓派 Opencv-基于Python学习记录DAY-4](https://blog.csdn.net/qq_52837539/article/details/120420424)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* *3* [树莓派+opencv进行摄像头云台颜色追踪](https://blog.csdn.net/qq_53188955/article/details/115493119)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]
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