已知两点经纬度，求两点间距离（弧形，地球视为规则球体）

已知两点经纬度，求两点间距离（弧形，地球视为规则球体）

正好最近整论文遇到这个问题，发现很多博客没有写明原理，或者有错误的地方，整理于此处，作笔记保存。

注：计算中所有角均为弧度

如图：

其中：E为点B所在纬线圈的圆心C为与A点纬度相同，与B点经度相同的点；H为A、C所处纬线圈的圆心；连接BC并延长与OH相交与F；

A(Wa,Ja)，B(Wb,Jb)，其中，W为纬度，J为经度。

欲求A,B间距离（弧形），故要求出在扇形OAB中的∠AOB的弧度，可用 L = 2πR*（∠AOB/2π）=R*∠AOB

即求出∠AOB的度数即可求出距离。

欲求∠AOB的度数，可以在三角形AOB中使用余弦定理或正弦定理计算得：

三角形OAB为等腰三角形，sin(∠AOB/2) = (AB/2)/R ==> ∠AOB = 2*arcsin(AB / 2R)，此处分母为 2R，使用正弦定理

问题转化为求 AB的直线长度：

在三角形ABC中，

AC与BC可以通过经纬度求得：

以经度为例，在以H为圆心的纬度圈上，∠CHA = | Ja - Jb | ,三角形ACH为等腰三角形，可用余弦定理求得AC，求BC同理。

在三角形ABF中有：

BE与CH可用已知条件求得

参考博客：

https://blog.csdn.net/weixin_44731100/article/details/89386978

https://blog.csdn.net/xiejm2333/article/details/73297004