优化的方法 一维优化方法 外推法确定初始区间 黄金分割法 二次插值法 无约束优化方法 梯度法 牛顿法 共轭梯度法 坐标轮换法 共轭方向法和鲍威尔法 变尺度法 约束优化方法 可行方向法 随机方法法 复合形法 惩罚函数法