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RSS订阅原创 优化问题学习笔记
优化的方法一维优化方法外推法确定初始区间黄金分割法二次插值法无约束优化方法梯度法牛顿法共轭梯度法坐标轮换法共轭方向法和鲍威尔法变尺度法约束优化方法可行方向法随机方法法复合形法惩罚函数法...
2019-11-17 10:22:26
320
原创 外推法的matlab程序
使用外推法确定初始区间在运行程序之前需要定义一个函数f(),给定初始值x0和初始搜索步长hfunction [a,b]=waitui(x0,h)b=x0+h;a=x0;if f(b)~=f(a) if f(b)>f(x0) h=-h; x1=x0-h; x2=x0; x3=x0+h; else x1=x0; x2=x0+h; ...
2019-11-17 10:15:11
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原创 基于arduino UNO控制的四自由度机械手臂物体的抓取
四自由度机械臂本次代码可以实现的目的：1末端在一个yoz平面上画一个正方形2物品的抓取#include <Servo.h>#define l1 105 //机械臂的参数#define l2 100#define l3 105Servo myservo1, myservo2, myservo3, myservo4, myservo5, myservo6;floa...
2019-11-08 17:35:05
11604
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STM32中声明全局枚举变量，为什么其值会自动改变
2021-11-26
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