创建ros程序包

1。想要成为一个catkin程序包需要以下条件：
1）每个package下面应该都有一个package.xml文件，而这个package.xml文件提供有关程序包的元信息
2）每个package下面应该都有一个package.txt文件，package.xml对package.txt的引用
3）一个文件夹下面应该只有一个程序包
如下是一个最简易的软件包的形式：

2
如下是一个基于我们创建的工作空间而创建的一个软件包如下：

3，用catkin_create_pkg创建自己的catkin工作包如下：
用法：catkin_create_pkg <package_name> [depend1] [depend2] [depend3]

以下是创建catkin程序包后的目录如下：

4。查看程序包的各种依赖项如下：
一级依赖项

以上可以看出该catkin程序包是依赖于std_mag roscpp rospy这三个依赖项的，当然以后如果有需要的话时是可以在该xml文件后面加上自己所需要的依赖项的
下面用于详解catkin软件包下面xml文件的基本信息