双Arduino主从机I2C通讯程序的一些例子

项目中采用双Arduino进行主从机通信,利用I2C协议,主机为2560,从机为nano。主机和从机的程序实现详细说明,建议将从机代码中的buf指针改为数组,并根据I2C接收到的char数量(len)进行处理。

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最近项目需要用到一个主机(2560)和多个从机(nano)通讯。
我使用了I2C协议。
主机程序

#include <Arduino.h>
#include <Wire.h>

void setup()
{
   
    Wire.begin();         //初始化I2C 注意-主机不需要指定地址
    Serial.begin(115200); //初始化串口
    delay(100);
    Wire.beginTransmission(
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