基于Simulink代码生成(4)——if-else和switch-case实现方式

在Simulink建模时可以通过多种方式实现if-else和switch-case逻辑，不同的场景应该用不同的实现方式，这样可以降低模型的复杂度，也可以提高模型生成代码的质量。如果条件是状态信号或者直接就是枚举类型的信号，并且状态多余一种，可以考虑使用switch-case，与之相反的情况则建议用if-else

switch-case

在Simulink模型中想要直接生成switch-case的代码，有两种方式，分别是Multiport Switch和Switch Case Action Subsystem

1. Multiport Switch

使用场景：输入条件是状态信号或者枚举信号，且被选择的是常数或者很简单的逻辑

Multiport Switch建模

2. Switch Case Action Subsystem

Switch Case Action Subsystem必须和Switch Case和Merge模块配合着使用

使用场景：输入条件是状态信号或者枚举信号，有部分或者全部状态下激活的逻辑比较复杂

Switch Case Action Subsystem建模

if-else

在Simulink模型中想要直接生成if-else的代码，有四种方式，分别是Switch、Enabled Subsystem、If Action Subsystem和Stateflow

1. Switch

使用场景：条件只会出现两条分支，即if和else，然后被选择要么是参数，或者计算非常简单的逻辑，就可以考虑使用Switch了

Switch建模

2.Enabled Subsystem

使用场景：条件只会出现两条分支，即if和else，然后当满足if条件时，需要实现的逻辑比较复杂，不满足if条件时要么输出常数，要么维持上一个周期的值，则可以考虑使用Enabled Subsystem，使用Enabled Subsystem时需要按照需求配置Enable和Outport模块的held和reset值，后面再专门举例详细介绍

Enabled Subsystem建模

3.If Action Subsystem

使用场景：条件会出现多个分支，即if-elseif-else的情况，其中elseif可以有很多个，然后在某个条件下激活的逻辑比较复杂

If Action Subsystem

4.Stateflow-Flow图

使用场景：条件会出现多个分支，即if-elseif-else的情况，其中elseif可以有很多个，然后在每个条件下的action都很简单，如果有复杂的action推荐if action subsystem，然后建议四个及以上的分支才采用flow图，小于四个直接用switch嵌套就可以了

Flow图