buildroot制作 stm32mp157根文件系统，交叉编译工具链，内核及uboot

最新推荐文章于 2024-07-24 22:38:37 发布

争渡争渡，惊起一滩鸥

最新推荐文章于 2024-07-24 22:38:37 发布

阅读量1.4k

点赞数

文章标签：内核嵌入式

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_43568960/article/details/109734713

版权

1、开发环境：ubuntu 18.04 buildroot-2020.02.7.tar

Buildroot 是Linux平台上一个构建嵌入式Linux系统的框架。整个Buildroot是由Makefile脚本和Kconfig配置文件构成的。你可以和编译Linux内核一样，通过buildroot配置，menuconfig修改，编译出一个完整的可以直接烧写到机器上运行的Linux系统软件(包含boot、kernel、rootfs以及rootfs中的各种库和应用程序)。

## 2、下载buildroot

直接从官网下载最新的源码包：http://buildroot.net/downloads/

3、安装依赖库、软件包
（http://buildroot.net/downloads/manual/manual.html#requirement-mandatory）

which
sed
make (version 3.81 or any later)
binutils
build-essential (only for Debian based systems)
gcc (version 4.8 or any later)
g++ (version 4.8 or any later)
bash
patch
gzip
bzip2
perl (version 5.8.7 or any later)
tar
cpio
unzip
rsync
file (must be in /usr/bin/file)
bc
Source fetching tools:
wget
python
ncurses5
4、解压buildroot压缩包
5、进入源码目录，ls configs/
挑选一个与你板子最相近的配置
6、make stm32mp157c_dk2_defconfig
7、make menuconfig配置

在这里插入图片描述
Target Architecture —> 用于选择目标的架构,这里自动选择ARM (little endian)
arget Architecture Variant —> 内核类型(cortex-A7)
Target ABI （如图） —> 目标使用的应用程序二进制接口,其中有两个选择

Build options —> 主要是一些编译时用到的选项,比如dl的路径,下载代码包使用的路径,同时运行多个编译的上限,是否使能编译器缓冲区等等,这里按照默认就行了.
在这里插入图片描述
工具链选项
系统的一些配置，基本不需要修改，默认即可
需不需要让他生成内核（注意：这地方生成的是zImage，zImage和uImage区别，请看附件一）

按自己需求增加或裁剪Target packages，里面包含了一大堆第三方的开源工具和库，包括常用的busybox的选用、音频、网络等。一切都是按自己需求来配置。
在许多程序中，BusyBox具有基本init程序的实现，这对于大多数嵌入式系统来说已经足够了。启用BR2_INIT_BUSYBOX将确保BusyBox将构建和安装其init程序。这是Buildroot中的默认解决方案。BusyBox init程序将/etc/inittab在启动时读取文件以了解如何操作。
在这里插入图片描述

Filesystem images —> 默认
在这里插入图片描述

Bootloaders —> u-boot
在这里插入图片描述

Host utilities —> 默认
在这里插入图片描述

Legacy config options 默认

6、保存退出，生成.config 文件
7、编译
make

使用make命令之后会执行下面几个步骤:
     ①下载源文件(所要求的)
     ②配置,编译和安装cross-compiling toolchain(如果使用内部工具链),或者输出一个toolchain(如果一个外部工具链使用)
     ③构建/安装杯选择的目标包
     ④构建内核镜像(如果有选择)
     ⑤构建启动代码镜像(如果有选择)
     ⑥创建根文件系统(如果有选择)

8、输出文件介绍
输出文件全部在output/目录下:

images/ — 存放编译后产生的所有镜像文件( 内核镜像 , 加载引导镜像 和 根文件系统镜像)
build/ — 存放所有的组件除了构建交叉编译工具链的组件 , 在这个目录里面每一个功能对应一个子目录存放他们各自的组件.
staging/ — 包含一个类似于根文件系统等级层次的层级 . 这个目录包含了 安装的交叉编译工具链 和 所有被选择用于目标板的所有用户空间包.
target/ — 包含了根文件系统，但不能用于你的开发板的
host/ — 包含了我们需要的交叉编译工具集

9、修改环境变量
vi ~/.bashrc （sudo)

export PATH=$PATH:/home/wu/tool_buildroot/buildroot-2020.02.7/output/host/usr/bin

source .bashrc
10、测试
终端直接打 arm-
然后按两下Tab键，能自动补齐
或者是

arm-linux-gcc -v

出现，说明成功在这里插入图片描述

完结：
注意，buildroot编译效率很低，一次编译完成后，如果你想修改某些东西，则必须重新全部编译！！也即先make clean 再 make。

附件一：区别
内核EIF文件；嵌入式系统部署时烧录的一般不是这个vmlinuz/vmlinux，而是要用 objcopy 工具去制作成烧录镜像格式，经过制作加工成烧录镜像的文件就叫 Image （这个制作烧录镜像主要目的就是缩减大小，节省磁盘）。原则上Image就可以直接被烧录到Flash上进行启动执行（类似于u-boot.bin），但是实际上并不是这么简单。实际上linux的作者们觉得Image还是太大了所以对Image进行了压缩，并且在image压缩后的文件的前端附加了一部分解压缩代码，构成了一个压缩格式的镜像就叫 zImage。
uboot为了启动linux内核，还发明了一种内核格式叫 uImage 。 uImage 是由 zImage 加工得到的， uboot 中有一个工具，可以将 zImage 加工生成uImage。注意：uImage不关linux内核的事，linux内核只管生成zImage即可，然后uboot中的mkimage工具再去由zImage加工生成uImage来给uboot启动。这个加工过程其实就是在zImage前面加上64字节的uImage的头信息即可。
如果直接在kernel底下去make uImage会提示mkimage command not found。解决方案是去uboot/tools目录下执行cp mkimage /usr/local/bin/，复制mkimage工具到系统目录下。再去make uImage即可。

附：
修改uboot的基本思路：

因为官方目前基本都是SD卡或者eMMC。所以，如果存储设备有SD卡。可以先用SD卡，修改下内存和串口参数，让板子先运行起来。跑起来再去添加网络功能。网络功能添加后，再根据需求，是否在uboot中添加显示驱动。基本就这几个了，其余的功能uboot也不太需要。