STM32 cubeMX HAL-----PWM—改变频率

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LED1–3
Key1–5

输出PWM波形时,使用2种模式:
sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_TOGGLE;

其分别对应于cubeMX中

程序中通过如下改变CCRx:
__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim5,TIM_CHANNEL_1,(uint16_t)CCRTemp);
__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim5,TIM_CHANNEL_2,(uint16_t)CCRTemp);

通过实际输出波形可以看到:
1.改变CCRx后,两种模式的频率均不会变化,频率取决于PSC, ARR,与CCRx无关;
2.改变CCRx对TIM_OCMODE_TOGGLE 无影响,其频率不变,占空比一直都是50%
3.改变CCRx对 TIM_OCMODE_PWM1产生了影响,其频率不变,占空比跟着变化。

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