AUTOSAR - WDGM认知过程（二）:配置分析

已于 2023-05-06 10:45:05 修改
阅读量2.4k 收藏 9
点赞数 1
CC 4.0 BY-SA版权
分类专栏： CP-AUTOSAR 模块解析 文章标签： AUTOSAR WDGM
于 2022-09-21 15:55:56 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_43580890/article/details/126929961
本文详细介绍了AUTOSAR中的Watchdog Manager (WDGM)配置，包括模式独立监督设置、OS应用、内部和外部图的逻辑监督，以及与DEM的相关性。重点讨论了WDGM如何根据不同的全局状态设置触发条件，以及如何在不同模式下管理受监管实体。WDGM的配置对于确保ECU的可靠性和安全性至关重要。

一、前言

看门狗处理方式

        通常硬件看门狗有自己的时间约束，每个看门狗实例的触发必须在最大的时间跨度内或根据相应看门狗实例的时间约束在定义的时间窗口内循环执行。如果没有触发，对应的硬件看门狗实例将导致复位。

        看门狗触发的实际时间封装在看门狗驱动程序中。看门狗管理器只通过看门狗接口设置一个触发条件，指示看门狗驱动程序继续触发。

        多个看门狗实例是指：外部多个看门狗，内部多个看门狗可以同时存在。

        看门狗管理模块使用看门狗接口模块的WdgIf_SetTriggerCondition服务来设置(更新)看门狗的触发条件。该服务需要看门狗设备索引和超时/计数器作为参数(参见配置参数WdgMTrigger [ECUC_WdgM_00331])。

        非常重要的配置：Trigger Conditions

每次重新计算全局监控状态时，看门狗管理器模块应更新触发条件。以下规则应使用推导决策，如何设置触发条件。

        1、对于状态WDGM_GLOBAL_STATUS_OK、WDGM_GLOBAL_STATUS_FAILED和W

了解本专栏 订阅专栏 解锁全文
AUTOSAR - WDGM认知过程（五）:举例分析
梦想技术家
09-26 1027
算法的比较条件保持相同的方式，但是在这个比较操作之后，检测到的活动计数器的增量也应该调用活动计数器和监督计数器的重置。如果在监督周期之前没有足够的活动指示，比较算法将会得到一个阴性的结果。当出现SC时，使用该算法增加监督周期数(n (SC) = 1)，并在每个监督周期(监督参考周期= 1个监督周期)中定期进行检查。使用检查点的增量活动计数器来执行此操作，通过与活动监督周期相关的活动指示的计数数量来显示活动表示。示例:在2个监督周期内预期有一个活的指示(监督参考周期= 2个监督周期)
Autosar模式管理实战系列03-基于Davinci工具的WdgM配置
initiallizer的博客
03-30 2781
通过Davinci工具来对WdgM模块进行配置及手工代码插入指导。
Autosar WdgM配置使用
weixin_44173919的博客
04-10 1586
被监控的实体需要按时去调用WdgM_CheckpointReached(SEID,CheckpointID)，如果被监控的是5ms的实体，则需要5ms去调用一次，每次调用都会调用一次WdgIf_SetTriggerCondition()去设置下一次调用Trigger函数的timeout时间。被监控的实体需要按时去调用WdgM_CheckpointReached(SEID,CheckpointID)，如果被监控的是5ms的实体，则需要5ms去调用一次。WdgMMinMargin：期望值向下的偏差值。
Autosar之WdgIf模块
最新发布
qq_33553862的博客
09-15 645
本文介绍了看门狗硬件（WDG）的工作原理及其在AUTOSAR标准中的实现。看门狗通过定时器溢出脉冲实现系统复位，确保程序异常时能恢复运行。WDG协议栈提供喂狗机制，防止系统死锁。ORIENTAIS WDG符合ISO26262 ASIL D安全标准，采用分层架构设计，其中WdgIf模块作为中间层，统一管理底层看门狗驱动服务，支持模式切换和触发条件设置，但不扩展驱动功能。整体架构实现了安全的看门狗管理和系统监督功能。
Autosar-WdgM配置详解-1
easybook_zhu的博客
02-21 1108
然后SWC在它的runnable中会调用这两个port, 而WdgM则在它的Mainfunction中去判断这两个Port有没有在规定的时候内被调用。超时狗喂狗很简单，即采用Timeout模式计时，在Timeout时间内都可以喂狗，当检测到超过设定的Timeout时间仍未喂狗则会触发进一步安全保护措施。WdgM超时的时间偏差，这里设置为0表示不容忍有偏差，即只要超时了就执行看门狗规定的动作。按下图配置看门狗的超时时间，下图为设置看门狗2^16分频作为其超时时间。1.2创建、配置WdgIf模块。
AUTOSAR WdgM配置文档 How to Configure the Watchdog BSW Stack‘s Supervision
汽车电子电气
08-07 1234
Wdg/WDG: 看门狗WdgIf: 看门狗接口WdgM: 看门狗管理器SE: 受监控实体（Supervised Entity）BSW: AUTOSAR基础软件，与硬件无关的服务层RTE: AUTOSAR运行时环境OS: AUTOSAR操作系统Confgen: BSW配置生成API: 应用程序编程接口RE: 可运行实体（Runnable Entity）PPort: 提供者端口RPort: 需求者端口CPT: 组件OIE: 操作调用事件。
Autosar-WdgM配置详解-2
easybook_zhu的博客
02-22 750
按以下步骤创建两个RPort: RPort_StartCheckPoint， RPort_EndCheckPoint。MasterSWC的runnable需要周期运行，因此需要给它加一个TimingEvent.WdgM已经提供了deadline的port，接下来就是需要SWC使用WdgM的port。1.5.2创建MasterSWC的Internal Behavior。按下图步骤完成MasterSWC到MCU的Mapping。1.8MasterSWC到MCU的mapping。1.5.4创建Runnable。
AUTOSAR - WDGM认知过程（三）: API分析
梦想技术家
09-22 1696
为了使应用程序代码独立于依赖ecu的受监督实体id的配置，没有将SW-C和cdd使用的id显式建模为在SW-C和服务之间传递的数据元素。对于自上次调用WdgM_Init()以来切换到状态为WDGM_LOCAL_STATUS_EXPIRED的第一个监督实体，函数WdgM_MainFunction()应该将该监督实体的SEID存储在一个未初始化的RAM中，作为双倒置值(即SEID和~SEID)。注释一下上面的描述：WDGM_LOCAL_STATUS_EXPIRED ：对这个被监督实体的监督已经永久失效。
AUTOSAR - WDGM认知过程（一）:基础概念
梦想技术家
09-19 3643
局部监控状态表示单个被监控实体的当前监控结果2、全局监控状态汇总所有被监控实体的本地监控状态得到的全局状态3、监控实体一种软件实体，包括在看门狗管理器的监控之下。每个受监控的实体只有一个标识符。监控实体表示软件组件或基础软件模块中的检查点集合。在软件组件或基础软件模块中可能有零个、一个或多个受监控的实体。4、监督实体标识符一种标识符，在应用程序中唯一地标识受监控的实体。5、：期限监控一种检查两个检查点之间的执行时间是否低于给定的最高执行时间限制的监控。6、生命值监控。
AUTOSAR - WDGM认知过程:ISOLAR-AB配置解析
AnHaskell的博客
09-22 554
本文详细介绍了AUTOSAR - WDGM的认知过程，并解析了使用ISOLAR-AB进行配置的步骤。通过配置WDGM监控实体、配置WDGM看门狗和生成相应的代码，可以实现ECU的状态监控和故障处理。请注意，以上示例代码仅为简化示例，实际情况下可能需要根据具体的系统和应用进行适当的修改和配置。通过以上配置和代码生成的过程，WDGM可以在ECU运行时监控应用软件组件的运行状态，并在出现异常情况时采取相应的措施，例如重启ECU或触发故障处理机制。如果您有任何进一步的问题，请随时提问。
AUTOSAR - WDGM配置分析及源代码示例
TcData的博客
09-24 651
上述示例中，看门狗触发条件WDGM_TriggerCondition1关联了看门狗WDGM_Watchdog1，触发模式为WDGM_TRIGGER_CONDITION_ON_ALL_EXPIRED（所有超时条件均满足时触发）。上述示例中，监视实体WDGM_Entity1的监视目标是Task1，监视模式为WDGM_DEADLINE_MONITORING（截止时间监控），监控的实体是DEM（错误管理模块）。看门狗是WDGM中的一个配置单元，用于定义监视实体的监视要求。每个监视实体可以有一个或多个关联的看门狗。
AUTOSAR架构下的看门狗学习（2）：使用ISOLAR_配置WdgM实例
zq28411的博客
03-31 1993
WdgM配置实例
Autosar-WdgM配置详解-3
easybook_zhu的博客
02-23 1143
AliveSupervision的主要作用是统计一个被监控的函数的运行次数，是否在设定的范围内，如果不在则说明被监控的函数运行异常。在MasterSWC的RE_TestRun这个runnable里会调用两个检测点函数，我们可以在两个检测点函数之间，加入我们所需要监控的代码。WdgM提供一个Global状态的端口，于是SWC可以创建一个端口与WdgM进行连接，这样就可以获取Global的状态。一旦状态被设置为WDGM_GLOBAL_STATUS_STOPPED，则接下来的代码会执行复位操作。
Autosar模式管理实战系列04-WdgM模块调试篇
initiallizer的博客
04-10 1693
针对几种WdgM监测机制如何进行测试呢？出现了WdgM校验失败导致的软件复位如何快速定位？本篇就跟大家分享下几种监测机制人为注入故障方法及出现问题如何定位。
AUTOSAR-WdgM篇
qq_329563867的博客
03-17 5436
Wdg通常有两种：一种是芯片内部自带的片内看门狗，另一种是在芯片外部通过SPI这种接口连接的片外看门狗。MCAL只负责常用的有MCU内部看门狗，片内看门狗的特点是Wdg模块是直接访问相关硬件寄存器。内部看门狗依赖于系统时钟片外看门狗属于设备抽象层负责，通常需要使用MCAL提供的其他模块（比如SPI，DIO,PWM等）来访问/控制外扩看门狗芯片。这种不能直接访问硬件寄存器。Wdg Driver：有三种模式slow mode，fast mode ，off mode。
AUTOSAR CP——WdgM模块
weixin_43627682的博客
07-01 1259
介绍了AUTOSAR CP中WdgM模块的概念和功能
AutoSAR系列之基础篇 4.1-BSW之WdgM
本博客专注于嵌入式软件领域技术分享。
03-29 811
SE（Supervised Entities）是WdgM的监控单元，每一个SE可以使用不同的监控功能或者它们之间的组合，如上图所示，在一个SE中每一个监控功能都会返回一个结果，如蓝色部分所示。Alive Supervision主要被用于对周期运行的函数或者周期调度的task进行监控，周期运行或者调度也就意味着固定时间内运行的次数是固定的，Alive Supervision就是提供了一种在固定时间内监控软件运行的次数是否满足规定值的监控功能。当一直停留在OK状态时，某一个监控功能检测出异常，如果。
【Autosar Wdg 笔记】
u014452996的专栏
08-22 1989
Autosar Wdg笔记，一看就会
[AutoSar] WDGM checkpoint 说明及应用
汽车-嵌入式-工作笔记-autosar
09-21 2722
基于Vector 和WDGM 模块 的checkpoint 说明和使用。
AUTOSAR-C编程实现规则：标准代码开发指南
资源摘要信息: "AUTOSAR-C编程标准，符合AUTOSAR代码规则" 知识点: 1. AUTOSAR-C编程标准: AUTOSAR (AUTomotive Open System ARchitecture) 是一个全球性的软件架构合作组织，为汽车行业的电子控制单元（ECUs）的...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

剑从东方起

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值