AUTOSAR - CanIf - 学习四 ：CANIf接收

已于 2023-05-07 16:03:57 修改
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分类专栏： CP-AUTOSAR 模块解析 文章标签： CanIf AUTOSAR
于 2023-03-07 08:41:39 首次发布
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本文详细介绍了AUTOSAR中CANIf的接收流程，包括接收概述、接收处理和控制器模式服务。在接收过程中，数据经由CAN硬件接收，通过CanIf_RxIndication()函数进行处理，涉及软件过滤、数据长度检查、接收缓冲区管理和上层模块的接收指示服务。此外，还讨论了控制器模式的控制服务，如模式切换和状态管理。
摘要由CSDN通过智能技术生成

目录

1、概述

2、具体描述接收

3、控制器模式服务

1、概述

        根据AUTOSAR BSW架构，接收到的数据将在上层通信模块，即AUTOSAR COM、CanNm、CanTp和DCM中进行评估和处理。这意味着，上层模块既不能使用CanDrv的缓冲区，也不能访问CanIf的缓冲区。只有当CanIfPublicReadRxPduDataApi设置为TRUE时，CanIf才会在接收路径中提供内部缓冲。解决了发送缓冲问题，并考虑动态I-PDU。

        如果接收到CanDrv L-PDU，则调用CanIf的CanIf_RxIndication ()。对L-PDU特定数据的访问由以下参数组织。

  • 硬件接收句柄(HRH)
  • 接收CAN标识符(CanId)
  • 接收数据长度
  • 参考已收到的L-PDU

       函数原型图1：注意可以对此函数进行更改。

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AUTOSAR（汽车软件架构）是一种在汽车电子系统中应用的软件架构标准。它的目的是通过定义标准的软件组件和接口，以及提供可重用的软件模块，来促进汽车电子系统的功能和性能。 CANIF（CAN接口）是AUTOSAR中的一个模块，用于提供与控制器局域网络（CAN）通信相关的功能。它负责管理CAN总线的通信、硬件驱动程序和错误管理。CANIF提供了一组标准化的接口，使得不同的软件模块可以通过CAN总线进行通信，实现汽车电子系统内部的数据交换。 使用CANIF模块有以下几个优点： 1. 标准化接口：CANIF模块提供了一组标准化的接口，简化了不同模块之间的通信。开发人员可以直接使用这些接口，无需关注具体的硬件和通信协议细节。 2. 数据交换：CANIF模块可以有效地管理CAN总线上的数据交换。它负责发送和接收数据帧，并确保数据的可靠传输。通过CANIF模块，不同的软件模块可以实时地共享数据，提高系统的协作性和效率。 3. 错误管理：CANIF模块还负责错误管理，可以检测和处理CAN总线的错误。当发生错误时，CANIF模块会采取相应的措施，如错误报告和错误恢复，保证系统的稳定性和可靠性。 总之，AUTOSAR的CANIF模块是一种重要的软件组件，用于实现汽车电子系统内部的数据通信。它通过标准化接口、数据交换和错误管理等功能，提高系统的效率和可靠性，并简化了开发过程。
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