AUTOSAR - CanIf - 学习四 ：CANIf接收

已于 2023-05-07 16:03:57 修改
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分类专栏： CP-AUTOSAR 模块解析 文章标签： CanIf AUTOSAR
于 2023-03-07 08:41:39 首次发布
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本文详细介绍了AUTOSAR中CANIf的接收流程，包括接收概述、接收处理和控制器模式服务。在接收过程中，数据经由CAN硬件接收，通过CanIf_RxIndication()函数进行处理，涉及软件过滤、数据长度检查、接收缓冲区管理和上层模块的接收指示服务。此外，还讨论了控制器模式的控制服务，如模式切换和状态管理。
摘要由CSDN通过智能技术生成

目录

1、概述

2、具体描述接收

3、控制器模式服务

1、概述

        根据AUTOSAR BSW架构，接收到的数据将在上层通信模块，即AUTOSAR COM、CanNm、CanTp和DCM中进行评估和处理。这意味着，上层模块既不能使用CanDrv的缓冲区，也不能访问CanIf的缓冲区。只有当CanIfPublicReadRxPduDataApi设置为TRUE时，CanIf才会在接收路径中提供内部缓冲。解决了发送缓冲问题，并考虑动态I-PDU。

        如果接收到CanDrv L-PDU，则调用CanIf的CanIf_RxIndication ()。对L-PDU特定数据的访问由以下参数组织。

  • 硬件接收句柄(HRH)
  • 接收CAN标识符(CanId)
  • 接收数据长度
  • 参考已收到的L-PDU

       函数原型图1：注意可以对此函数进行更改。

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AUTOSAR通信篇 - CAN网络通信（二：CanIf）
IOT2017的博客
05-29 1万+
CanIf的主要功能就是隔离底层硬件（驱动）区别，为上层提供统一的调用接口。其角色定位于"上传下达"的中转站。另外CanIf根据需求可配置的报文缓存。熟悉CanIf提供的常用API及其功能，即可满足日常工作中遇到问题分析的需求。
【AUTOSAR】【CAN通信】CanIf
qq_42357877的博客
03-21 1695
该规范描述了AUTOSAR基本软件模块CAN接口的功能、API和配置。CAN接口模块位于低级CAN设备驱动程序和上层通信服务层之间。它表示到上层通信层的CAN驱动程序服务的接口。CAN接口模块提供了一个独特的接口来管理不同的CAN硬件设备类型，如所定义的ECU硬件布局所使用的CAN控制器和CAN收发器。因此，由CAN状态管理器模块基于与物理CAN通道相关的视图，可以控制多个底层的内部和外部CAN控制器/CAN收发器。
AUTOSAR通信篇—CanIf模块
weixin_48120109的博客
01-21 2351
CanIf位于底层CAN驱动、CAN收发器和上层通信服务层、CanTp、PduR之间。它表示上层通信层的CAN驱动程序服务接口。其中涉及众多API函数和回调函数，具体功能最好结合函数的定义和应用场景理解。
【AUTOSAR 基础软件】CanIf模块详解（Can栈之接口模块）
最新发布
铁路十六宿舍的博客
11-11 1912
文章包含了AUTOSAR基础软件（BSW）中CanIf模块相关的内容详解。本文从AUTOSAR规范解析，ISOLAR-AB配置以及模块相关代码分析三个维度来帮读者清晰的认识和了解CanIf这一基础软件模块。文中涉及的ISOLAR-AB配置以及模块相关代码都是依托于ETAS提供的工具链来配置与生成的，与AUTOSAR规范之间可能会有些许的出入，但总体的功能要点与处理流程都应该是一致的。
COM01-AutoSAR CAN通信发送和接收概述【发送和接收用例分析及Sequence图】
09-19 5421
通信软件栈包含多个模块，通信接收是通过各个模块的API接口实现的，从下至上（接收逻辑：CanDrv>CanIf->PduR->Com->Rte->SwcAppReceiver从下至上（接收逻辑：CanDrv>CanIf->PduR->Com->Rte->SwcAppReceiver。通信软件栈包含多个模块，通信发送是通过各个模块的API接口实现的，从上至下(发送逻辑)为：SwcAppSender->Rte->Com->PduR->CanIf->CanDrv。
AUTOSAR - CanIf - 学习三：CanIf发送
梦想技术家
03-07 1577
CanIf的发送请求函数CanIf_Transmit()是上层模块传输L-PDU的通用接口。上层通信层模块需要通过CanIf的服务启动传输，无法直接访问CanDrv。如果CanDrv能够将L-PDU数据写入CAN硬件传输对象中，则发起的传输请求成功完成。上层模块使用API服务CanIf_Transmit ()来发起一个传输请求。 CanIf在调用服务CanIf_Transmit()时对L-PDU传输执行以下操作:如果传输请求服务CanIf_Transmit()返回E_OK，则传输成功完成。
AUTOSAR - CanIf - 学习一 ：CanIf基础知识
梦想技术家
03-07 1316
下面主要是规范方面的描述：参考文档《》接口模块（下文简“CanIf”）位于底层CAN驱动（CanDrv）、CAN（CanTrcv）和上层服务层（CanSm、CanNm）、CAN传输协议（CanTp）、PDU路由器（PduR）之间。它表示上层通信层的CAN驱动程序服务接口。CanIf提供了独特的接口来管理不同CAN，如CAN控制器和CAN收发器。同时，基于物理CAN通道相关的CAN状态管理器模块（CanSm）可以控制多个底层内部和外部的CAN控制器或CAN收发器。
AUTOSAR - CanIf - 学习五 ：CANIf模式PUD Channel
梦想技术家
03-07 906
在CANIF_TX_OFFLINE_ACTIVE模式下，上层必须处理传输确认的执行。对于每个被分配到CANIF_TX_OFFLINE_ACTIVE模式信道的L-PDU, CanIf会立即调用上层模块的传输确认回调服务，而不是在调用CanIf_Transmit()时将L-PDU缓冲或转发到CanDrv。如果调用CanIf_SetControllerMode()或CanIf_ControllerBusOff()，则CanIf应将相应通道的PDU通道模式设置为CANIF_TX_OFFLINE。
AUTOSAR TechnicalReference-CanIf
07-09
### AUTOSAR 技术参考：CAN Interface (CanIf) 版本 7.03.00 #### 一、概述 AUTOSAR（Automotive Open System Architecture）是一种为汽车电子系统提供开放架构的标准，旨在提高软件复用性、可移植性和可扩展性。...
AutoSar之CAN网络管理
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本文首发于微信公众号“汽车控制与人工智能”欢迎关注。 今天整理下AUTOSAR中的CAN网络管理。 ​AUTOSAR中网络管理主要使用了CAN接口(CanIf)，并提供通用网络管理接口(NmIf)。CAN网络管理在CAN架构中所处的位置如图1，与其他模块的交互如图2。 图1 CAN架构 图2 网络管理和其他模块的联系 AUTOSAR网络管理基于分散的直接网络管理策略，这意味着每个网络节点仅依赖...
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10-04
autosar的canif模块对应的技术文档，可以指导开发人员进行模块开发和使用
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AUTOSAR学习笔记2——CANIF
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RsgKubernetes的博客
09-20 385
CANIF 是 AUTOSAR 标准中的一个通信模块，用于通过 CAN 总线实现不同 ECU（Electronic Control Unit）之间的通信。CANIF 提供了一组 API（Application Programming Interface）和服务，用于发送和接收 CAN 消息，并处理与网络管理相关的功能。提供高层次的抽象接口，使应用程序能够方便地发送和接收 CAN 消息。实现 CAN 网络管理功能，包括节点状态管理、总线负载管理和错误处理等。
《AUTOSAR谱系分解(ETAS工具链)》之CanIf
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【AUTOSAR】 项目和代码详解（八）----AUTOSAR CANIF 配置
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CANIF（CAN Interface）模块位于底层CAN设备驱动程序（CAN驱动和收发器驱动）和上层通信服务层（CAN状态管理器、CAN网络管理、CAN传输协议、PDU路由器）之间，它表示到上层通信层的CAN驱动程序的服务或接口。CAN接口模块提供了唯一的接口来管理不同类型的CAN硬件设备，如CAN控制器和CAN收发器。
AUTOSAR CANIF模块--功能描述之“硬件对象句柄”（Hardware Object Handles）
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硬件对象句柄（Hardware Object Handles）缩写为“HOH”，对于发送来讲是HTH（Hardware Transmit Handles），对于接收来讲是HRH（Hardware Receive Handles），是代表一种对CAN邮箱结构体（包含CanId、DLC和Data）的抽象引用。基于CAN硬件缓冲抽象，CanIf 中引用每个硬件对象，与 CAN 硬件缓冲布局无关。
【AUTOSAR-CanIf】-2.2-图解常用Software Filter Algorithm及其应用场景
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CANIF（CAN接口）是AUTOSAR中的一个模块，用于提供与控制器局域网络（CAN）通信相关的功能。它负责管理CAN总线的通信、硬件驱动程序和错误管理。CANIF提供了一组标准化的接口，使得不同的软件模块可以通过CAN总线...
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