AUTOSAR知识点Com（零）：Com栈零碎知识理解记录

目录

1、概述

2、记录点

2.1 COM发送数据流向

2.2 MetaData

3.3 Pretended Networking

3.3.1 作用

3.3.2 改变模式 

3.3.3 操作方式

---

1、概述

        有些信息是零碎抽象的，记录一下自己的理解以及在网上看到对自己有启发的句子。

2、记录点

2.1 COM发送数据流向

        接收报文：由CAN Driver接收报文生成L-PDU,然后进入CAN Interface进行抽象隔离处理（去除CANID的概念），生成I-PDU，进入PDUR进行分配，根据地址信息（PCI）将进入COM模块的I-PDU传入COM，COM对I-PDU的数据信息SDU进行解析，生成signals，signals经过RTE传输给APP层，发送则正好相反。

        PDU包含PCI和SDU，PCI包含源地址和目标地址信息，SDU是数据信息。

        CAN传输中最关键的信息I-PDU，I-PDU并非某一层单独全部的信息，也不是CAN单独全部的内容，在下图中看出I-PDU是进出PDUR的信息。而I-PDU是包含地址信息和数据信息的。

图1：各个名词解释

参考文档《AUTOSAR_EXP_LayeredSoftw