AUTOSAR - CANSM - 学习四 ：CANSM子状态机与时序解读

已于 2023-05-07 16:12:39 修改
阅读量1k 收藏
点赞数
分类专栏： CP-AUTOSAR 模块解析 文章标签： AUTOSAR CanSM
于 2023-03-23 18:28:10 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_43580890/article/details/129736581
版权

目录

1、CANSM_BSM_WUVALIDATION

2、CANSM_BSM_S_PRE_NOCOM

 3、CANSM_BSM_S_SILENTCOM_BOR

4、CANSM_BSM_S_PRE_FULLCOM

 5、CANSM_BSM_S_FULLCOM

6、 CANSM_BSM_S_CHANGE_BAUDRATE

7、 CanSm_StartCanController

8、 CanSm_StopCanController

1、CANSM_BSM_WUVALIDATION

        此处一般单指向有Can收发器携带休眠唤醒功能的时候，此时需要借助外设CAN收发器驱动。此时调用的接口均为CDD内部接口，例如CanIf_SetTrcvMode接口到CANTRCV_TRCVMODE_NORMAL    

Indicated : 表明、标识符

其实在想一个问题T_TRCV_NORMAL_INDICATED是不是为了识别很多CAN收发器其中的一个。

只要状态机在S_CC_STOPPED状态需要执行DO_SET_CC_MODE_STOPPED

了解本专栏 订阅专栏 解锁全文 超级会员免费看
剑从东方起
关注
  • 0
    点赞
  • 踩
  • 0
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 打赏
    打赏
  • 1
    评论
专栏目录
订阅专栏
Autosar通信实战系列02-CanSM模块功能及配置开发详解
initiallizer的博客
07-15 1377
CanSM模块功能及配置开发详细介绍
一文搞懂CAN总线的AUTOSAR网络管理
02-23
官方一点：AUTOSAR就是AUTomotiveOpenSystemARchitecture的简称，中文翻译就是汽车开放系统架构。直白一点：将汽车电子控制单元（ECU）的软件底层做了一个标准的封装。使得大家都能共用一套底层软件，只需要修改其中的一些参数，就可以匹配不同硬件，也可以匹配不同的应用层软件。如此之后，用户只需要专心负责应用层功能开发即可，底层都交给AutoSAR工程师就行了。再直白一点：“就是一套写的比较好的底层软件”。其实现了硬件驱动的封装（类似于STM32的库），实现了操作系统的功能。用户只需要开发操作系统上层的软件应用即可（类似于基于安卓开发App）。再再再直白一点：各个厂家在
AutoSAR网络管理状态转换详解
m0_50916184的博客
04-29 1130
本篇我们一起看下基于CAN通信的网络管理状态机跳转过程详解，跳转过程中会调用到的常用接口。如需了解唤醒方式可看上一篇AutoSAR网络管理的唤醒方式（主动和被动）。
AUTOSAR通信篇 - CAN网络通信（四：CanSM）
IOT2017的博客
06-14 5062
CanSM状态机在一级层面上分为：NO_COMMUNICATION, PRE_NO_COMMUNICATION, WAKEUP_VALIDATION,PRE_FULL_COMMUNICATION,FULL_COMMUNICATION,SLIENT_COMMUNICATION,CHANGE_BAUDRATE，7个子状态；CanSM的作用就是根据发生的事件或者根据API调用触发状态机流转，需要时并通知ComM、BswM等模块网络状态；CanSM关于状态机的触发流转，全部记住是几乎不可能的，只要了解即可。
【小猫爪】AUTOSAR学习笔记05-Communication Stack之CanSM模块
Oushuwen的博客
03-20 4117
这一章来看看Communication Stack的CanSM模块（CAN State Management）。SM模块跟NM模块类似，每一种总线都有自己的SM模块。这里还是以CAN总线为例。
AUTOSAR CanSM模块介绍
酒无忧的博客
04-29 6992
AUTOSAR CanSM概述 AUTOSAR BSW栈为每一种通讯总线指定了一个总线状态管理器（bus state manager）模块。该模块实现对相应总线的状态的控制。比如下图，CAN State Manager（CanSM）就是通讯服务层（Communication Service Layer）的一个成员，相应的还有LinSM，EthSM等总线状态管理模块。CanSM处理CAN网络的启动和停止。CanSM将CanSM状态映射到ComM的状态，并将CanSM状态更改为ComM所请求的状态。 CanSM
AUTOSAR通信之CAN状态管理：CanSM
king110108的专栏
04-06 3917
本文讲述Autosar网络状态直接的状态机管理
AUTOSAR-TR-CImplementationRules_AUTOSAR-C_autosar_源码.zip
09-30
描述中提到的同样内容“AUTOSAR-TR-CImplementationRules_AUTOSAR-C_autosar_源码.zip”暗示这个压缩包包含的是与AUTOSAR-C相关的源代码，即遵循AUTOSAR标准的C语言编程指南和实践。这些规则通常涉及到编码风格、...
汽车电子电气架构(EEA)与AUTOSAR-综合文档
05-19
《汽车电子电气架构(EEA)与AUTOSAR-综合文档》是一份深入探讨现代汽车电子电气架构（Electrical/Electronic Architecture, EEA）及其与AUTOSAR（AUTomotive Open System ARchitecture，汽车开放系统架构）关系的专业...
AUTOSAR R21-11 CanSM规范文档
04-03
AUTOSAR R21-11 CanSM规范文档
Vector AUTOSAR Components BSW模块：CanSM
04-18
Vector AUTOSAR Components各个BSW模块。 1、BSWMD文件：存放arxm文件； 2、Documentation文件：存放关于BswM模块相关配置的说明文档pdf； 3、GeneratorMsr文件：BswM生成相关的工具文件*.jar； 4、Implementation...
ComM 模块 2：Autosar通信实战 | 深度解析CanSM模块功能及配置开发
一直在水些技术小文
01-08 561
通过本文，我们深入了解了 Autosar 中 CanSM 模块的功能及配置开发的详细过程。从 CAN 总线状态管理到通信模式控制，CanSM 模块在整个汽车电子系统中扮演着重要的角色。通过实际案例和代码演示，我们希望读者能够更加深入地理解和应用 CanSM 模块，为汽车电子系统的开发和维护提供有力的支持。在接下来的 Autosar 通信实战系列中，我们将继续探讨更多有关汽车通信技术的主题。敬请期待！如果您对本文内容有任何疑问或建议，欢迎在评论区与我分享。
AUTOSAR NM学习
FitKi的博客
03-02 4092
AUTOSAR NM学习笔记
【AUTOSAR】Com通讯栈配置说明（三）---- CanSM模块
hellotzx的博客
05-31 2444
CanSMBorCounterL1ToL2： busoff恢复从Level1 切换到Level2的尝试次数。ComIpduIdRef: 关联的EcuC/EcucPduCollection/Pdus的值。CanSMBorTimeL1： Busoff 恢复在Level1阶段的尝试间隔。CanSMBorTimeL2：Busoff 恢复在Level2阶段的尝试间隔。CanSMVersionInfoApi: 是否支持获取版本信息的api。ComIpduSignalProcessing: ：信号处理的方式。
AUTOSAR CanSM模块的状态机-2
qq_960718064的博客
02-26 951
autosar模块之CanSM进入FULLCOM的过程分析。
【AUTOSAR】【CAN通信】CanSM
qq_42357877的博客
04-04 1009
该文档描述了AUTOSAR基本软件模块CAN状态管理器的功能、API和配置。AUTOSAR BSW堆栈为每个通信总线指定一个特定于总线的状态管理器。该模块应实现相应总线的控制流程。CAN状态管理器（CanSM）是通信服务层的一个成员。它与通信硬件抽象层和系统服务层进行交互。
【AUTOSAR】 项目和代码详解（九）----AUTOSAR CanSM 配置
hellotzx的博客
05-05 1488
AUTOSAR BSW为每个通信总线指定一个特定于总线类型的状态管理器。该模块实现各总线的控制流程。如下图所示，CAN状态管理器(CanSM)是位于通信服务层，它与通信硬件抽象层和系统服务层交互。
陕西应用物理化学研究所考研6个学院，54个专业课历年考试真题及答案汇总整理，备考资料题库视频.pdf
最新发布
07-15
陕西应用物理化学研究所考研6个学院，54个专业课历年考试真题及答案汇总整理，备考资料题库视频.pdf
autosar-eth
12-15
autosar-eth是指AUTOSAR协会下的以太网标准。AUTOSAR是汽车电子系统开发领域的一个全球化合作网络，旨在实现汽车电子系统的规范化和标准化。而autosar-eth则是AUTOSAR协会为汽车电子系统中的以太网通信提供的一个标准化方案。 autosar-eth主要涉及汽车电子系统中的以太网通信协议、硬件接口和软件架构。通过使用autosar-eth，不同供应商提供的汽车电子元件可以在同一汽车电子系统中进行无缝集成和交互。这个方案的目标是提供高效的以太网通信能力，以满足现代汽车电子系统对高带宽数据传输和实时通信的需求。 autosar-eth的主要特点包括： 1. 实时性能：autosar-eth提供了一种实时性能良好的以太网通信方案，可以满足汽车电子系统中实时数据传输的要求。 2. 可扩展性：autosar-eth支持复杂的网络拓扑结构和多种通信协议，能够适应不同规模和复杂程度的汽车电子系统。 3. 安全性：autosar-eth内置了安全机制，可以保护汽车电子系统中的数据传输和通信安全，防止恶意攻击和未授权访问。 4. 标准化：autosar-eth遵循AUTOSAR协会的标准，能够实现不同供应商之间的互操作性，促进汽车电子系统的标准化和可替代性。 总而言之，autosar-eth为汽车电子系统中的以太网通信提供了一种标准化、实时性好、安全可靠的解决方案，为汽车电子系统的开发、集成和维护提供了便利。

“相关推荐”对你有帮助么？

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论 1
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

剑从东方起

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值