AUTOSAR - CANSM - 学习五：CANSM工具配置

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分类专栏： CP-AUTOSAR 模块解析 文章标签： AUTOSAR CanSM
于 2023-03-23 18:33:47 首次发布
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本文详细介绍了AUTOSAR中CANSM（Controller Area Network State Machine）的配置，包括ETAS配置的各项参数如CanSMControllerId、CanSMRbDynreate、CANSM_E_BUS_OFF等，讨论了CAN总线故障恢复策略和时间设置，以及如何处理连续总线断开的情况。
摘要由CSDN通过智能技术生成

目录

1、概述

2、ETAS配置

2.1、整体配置界面

2.2、CanSMControllerId

2.3、 CanSMRbDynreate

2.4、CANSM_E_BUS_OFF

2.5、 CanSMBorCounterL1ToL2

2.6、CanSMBorTimeL1

2.7、CanSMBorTimeL2

2.8、CanSMBorTimeTxEnsured

2.9、CanSMBorTxConfirmationPolling

2.10、CanSMEnableBusOffDelay

2.11、CanSMTxOfflineActiveSupport

1、概述

        采用ISOLAR-AB进行配置实现

2、ETAS配置

2.1、整体配置界面

 我们只留意不怎么知道的配置项

2.2、CanSMControllerId

2.3、 CanSMRbDynreate

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AUTOSAR CanSM模块 ISOLAR工程配置
汽车电子电气
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isolar工程配置之CanSM
AUTOSAR - CANSM工具配置
EcmFsharp的博客
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根据具体的应用场景，可以添加更多的CAN通道、通信状态模式和事件触发器，并定义相应的状态转换条件和动作。在这个示例中，我们定义了一个名为"NetworkMode_Trigger"的事件触发器，并将其与之前定义的事件"CANSM_Event_1"和状态转换"NetworkMode_Transition"关联起来。需要在CANSM配置文件中配置所需的通信状态模式。在这个示例中，我们定义了一个名为"CANSM_Module"的CANSM模块，并将其与之前定义的CAN通道、通信状态模式和事件触发器关联起来。
【AUTOSAR】 项目和代码详解（九）----AUTOSAR CanSM 配置
hellotzx的博客
05-05 1895
AUTOSAR BSW为每个通信总线指定一个特定于总线类型的状态管理器。该模块实现各总线的控制流程。如下图所示，CAN状态管理器(CanSM)是位于通信服务层，它与通信硬件抽象层和系统服务层交互。
【Mode Management】CanSM详细介绍
qq_36056498的博客
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CanSM详细介绍
【AUTOSAR 基础软件】CanSM模块详解（Can栈之状态管理模块）
最新发布
铁路十六宿舍的博客
12-02 1528
文章包含了AUTOSAR基础软件（BSW）中CanSM模块相关的内容详解。本文从AUTOSAR规范解析，ISOLAR-AB配置以及模块相关代码分析三个维度来帮读者清晰的认识和了解CanSM这一基础软件模块。文中涉及的ISOLAR-AB配置以及模块相关代码都是依托于ETAS提供的工具链来配置与生成的，与AUTOSAR规范之间可能会有些许的出入，但总体的功能要点与处理流程都应该是一致的。
【AUTOSAR-CanSM】-2.2-CanSM模块设置Mode Request Repetition DTC
「汽车电子助手」的博客
08-16 1395
案例背景（共7页精讲）： CanSM模块如何设置Mode Request Repetition（模式请求重复超限） DTC 详解参数CanSMModeRequestRepetitionMax,CanSMModeRequestRepetitionTime和CANSM_E_MODE_REQUEST_TIMEOUT
【AUTOSAR】【CAN通信】CanSM
qq_42357877的博客
04-04 1268
该文档描述了AUTOSAR基本软件模块CAN状态管理器的功能、API和配置。AUTOSAR BSW堆栈为每个通信总线指定一个特定于总线的状态管理器。该模块应实现相应总线的控制流程。CAN状态管理器（CanSM）是通信服务层的一个成员。它与通信硬件抽象层和系统服务层进行交互。
Autosar通信实战系列02-CanSM模块功能及配置开发详解
initiallizer的博客
07-15 1755
CanSM模块功能及配置开发详细介绍
【AUTOSAR】Com通讯栈配置说明（三）---- CanSM模块
hellotzx的博客
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CanSMBorCounterL1ToL2： busoff恢复从Level1 切换到Level2的尝试次数。ComIpduIdRef: 关联的EcuC/EcucPduCollection/Pdus的值。CanSMBorTimeL1： Busoff 恢复在Level1阶段的尝试间隔。CanSMBorTimeL2：Busoff 恢复在Level2阶段的尝试间隔。CanSMVersionInfoApi: 是否支持获取版本信息的api。ComIpduSignalProcessing: ：信号处理的方式。
BSW：CanSM模块配置及应用
Forever_Oct的博客
07-31 1576
CanSM模块中需要配置的内容其实不多，，主要涉及busoff相关配置项，这里重点讲下busoff触发的过程以及如何去测试。我使用的协议栈CanSM模块的版本为4.0.3，CanSM的本质其实是一个复杂的状态机，分成了几个大的状态，大的状态中又嵌套了几个小的状态，建议大家学习的时候一边对着规范，一边看静态代码，便于更好地理解。
AUTOSAR - CanIf - 学习二：CanIf配置
梦想技术家
03-08 1835
规范基于《AUTOSAR_SWS_CANInterface.pdf》，配置工具基于ETAS的ISOLAR-AB规范里面的描述。
AUTOSAR - ComM - 学习一 ：基础知识+配置
梦想技术家
05-05 1998
ComM的全程是Communication Manager 管理通信，是BSW里面的一个组件，位于AUTOSAR的系统服务层，组件位置如下图。作为一个资源管理者，ComM封装了下层的通信服务，ComM控制通信相关的BSW模块，但不会去控制SWC或Runnable，ComM与USER用户直接交互（USER：可以是直接下发指令给ComM的模块，也可以是BSWM、SWC、Runables），ComM对下而言主要通过xxxSM、Nm来实现通信控制，实现SM与NM的协同。
CAN通信篇 - CanSM模块配置（五）
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CanSM在Configurator配置中比较简单，但是CanSM本身的状态机并不简单。详情可以参考我在理论篇关于CanSM模块的详细介绍。
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这一章来看看Communication Stack的CanSM模块（CAN State Management）。SM模块跟NM模块类似，每一种总线都有自己的SM模块。这里还是以CAN总线为例。
AUTOSAR CanSM模块详解：实现CAN总线通信的关键
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CanSM模块是AUTOSAR架构中的重要组成部分，它负责管理CAN总线的状态和通信。CanSM模块的主要功能是监控CAN总线的活动，并根据需要进行控制。通过这些API，开发人员可以方便地控制CAN总线的各种操作，如发送和接收消息、设置滤波器、诊断和错误处理等。总之，CanSM模块是AUTOSAR架构中用于管理CAN总线通信的重要组件。通过CanSM模块，CAN总线的通信变得更加方便和可靠，大大简化了汽车电子系统的开发和维护过程。函数，分别用于向CAN总线发送数据和从CAN总线接收数据。
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一直在水些技术小文
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通过本文，我们深入了解了 Autosar 中 CanSM 模块的功能及配置开发的详细过程。从 CAN 总线状态管理到通信模式控制，CanSM 模块在整个汽车电子系统中扮演着重要的角色。通过实际案例和代码演示，我们希望读者能够更加深入地理解和应用 CanSM 模块，为汽车电子系统的开发和维护提供有力的支持。在接下来的 Autosar 通信实战系列中，我们将继续探讨更多有关汽车通信技术的主题。敬请期待！如果您对本文内容有任何疑问或建议，欢迎在评论区与我分享。
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资源摘要信息: "AUTOSAR-C编程标准，符合AUTOSAR代码规则" 知识点: 1. AUTOSAR-C编程标准: AUTOSAR (AUTomotive Open System ARchitecture) 是一个全球性的软件架构合作组织，为汽车行业的电子控制单元（ECUs）的...
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