AUTOSAR - CANTP - 学习一 ：理论基础

目录

1、概述

2、名词缩写

2.1、前缀含义

2.2、协议数据缩写

3、帧类别

3.1、单帧 SF NPCItype = 0

3.2、首帧 FF NPCItype = 1

3.3、连续帧 CF NPCItype = 2

3.4、流控帧 FC NPCItype = 3

4、注意事项

5、CanTp的时间参数

5.1、传输层时间参数

5.2、网络层时间参数

5.3、会话层时间参数

5.4、应用层时间参数

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1、概述

        TP位于硬件抽象层的上层，在AUTOSAR的结构里面位置如下

CanTp的协议着重需要查阅的ISO规范文档如下

《ISO 15765[1].2（2004）道路车辆——控制局域网络诊断——第2部分：网络层服务.pdf》

        目前笔者使用的TP来讲CanTp与J1939TP居多一些，CanTp：ISO诊断(DCM)，标准CAN总线上的大型PDU传输，J1939Tp: J1939诊断，大型PDU传输J1939驱动的CAN总线。