AUTOSAR - CANTP - 学习二 ：规范解读

最新推荐文章于 2024-11-28 20:17:15 发布
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分类专栏： CP-AUTOSAR 模块解析 文章标签： AUTOSAR CanTp SPEC
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本文深入解读AUTOSAR中的CanTp规范，包括CanTp与PDU路由器（PDUR）、CAN接口（CanIf）的关联，以及CanTp的功能规格，如上层服务、下层服务、N-SDU接收与发送、缓存策略、寻址方式等。详细阐述了CanTp在CAN通信中的角色和操作，特别是分段、重组、流控制和寻址格式在CAN传输中的应用。

目录

1、概述

2、规范解读

2.1、CanTp的关联关系

2.2、PDUR关联

2.3、CanIf关联

2.4、功能SPEC

2.4.1、提供上层服务 

2.4.2、提供给下层的服务

2.4.3、N-SDU接收

2.4.4、N-SDU发送

2.4.5、缓存策略

2.4.6、NSDuId与LSDuId的关系

2.4.7、N-PDU填充

2.4.8、非预期帧的处理

​2.4.9、寻址方式解析

1、概述

        CanTp位于CanIf与PDUR之间，主要目的是对大于8字节的CAN I-PDU，大于64字节的CANFD I-PDU进行分段与重组。

2、规范解读

2.1、CanTp的关联关系

        在AUTOSAR架构的最终版本中，传输协议设施将用于传输诊断(例如OBD和UDS协议)和AUTOSAR COM ipdu。因此，CanTp模块能够同时处理多个连接(即并行处理多个分段会话)。

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CanTp位于CanIf与PDUR之间，主要目的是对大于8字节的CAN I-PDU，大于64字节的CANFD I-PDU进行分段与重组。对单帧、多帧的接收发送，从规范里面给出来了很详细的解读，每一个步骤需要干什么，需要执行什么功能函数，返回的E_OK状态有什么指示等都有明确的步骤。
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