AUTOSAR - CANTP - 学习二 ：规范解读

目录

1、概述

2、规范解读

2.1、CanTp的关联关系

2.2、PDUR关联

2.3、CanIf关联

2.4、功能SPEC

2.4.1、提供上层服务 

2.4.2、提供给下层的服务

2.4.3、N-SDU接收

2.4.4、N-SDU发送

2.4.5、缓存策略

2.4.6、NSDuId与LSDuId的关系

2.4.7、N-PDU填充

2.4.8、非预期帧的处理

​2.4.9、寻址方式解析

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1、概述

        CanTp位于CanIf与PDUR之间，主要目的是对大于8字节的CAN I-PDU，大于64字节的CANFD I-PDU进行分段与重组。

2、规范解读

2.1、CanTp的关联关系

        在AUTOSAR架构的最终版本中，传输协议设施将用于传输诊断(例如OBD和UDS协议)和AUTOSAR COM ipdu。因此，CanTp模块能够同时处理多个连接(即并行处理多个分段会话)。

        静态配置最大同时连接数。这种配置对生成的代码的复杂性和资源消耗(CPU、ROM和RAM)有重要影响，因为必须为每次同时访问保留资源(例如Rx和Tx状态机、用于处理N-PCI数据的变量等)。

        为了允许用户选择哪些i - pdu可以同时接收(或发送)，每个N-SDU标识符将通过配置的CanTp“连接通道”进