AUTOSAR - CANTP - 学习三 ：规范时序图解读

目录

1、概述      

2、时序图解读

2.1、无缓存区接收单帧N-SDU

2.2、有缓存区接收单帧N-SDU

2.3、多帧N-SDU接收

2.4、单帧发送N-SDU

2.5、多帧N-SDU发送

---

1、概述      

   CanTp位于CanIf与PDUR之间，主要目的是对大于8字节的CAN I-PDU，大于64字节的CANFD I-PDU进行分段与重组。

     对单帧、多帧的接收发送，从规范里面给出来了很详细的解读，每一个步骤需要干什么，需要执行什么功能函数，返回的E_OK状态有什么指示等都有明确的步骤。

2、时序图解读

        前提条件：

        序列图只演示了CAN_Tp模块的工作。然而，如果在接收过程中考虑整个系统，则涉及更多模块。因为这种接收可以在can ISR上下文中触发，所以CAN_Tp操作应该尽可能短。

2.1、无缓存区接收单帧N-SDU

  执行步骤如下：