AUTOSAR知识点 之 PDUR （一）：基础知识

目录

1、概述

1.1、基本概念

1.2、内部组成

2、功能SPEC

2.1、与其他模块的依赖

2.2、I-PDU浅析

2.3、接口浅析

3、时序图解析

3.1、CanIf模块I-PDU接收

3.2、CanTp模块I-PDU接收

3.3、CanIf模块I-PDU发送

3.4、CanTp模块I-PDU发送

3.5、两个CanIf之间的网关

3.6、信号传到COM再网关出去

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1、概述

1.1、基本概念

PDUR路由单元在整个AUTOSAR的位置如下图

         PDUR在整个通信里面的位置信息如下，从下面这张图可以看出PDUR能将I-PDU传递到不同的AUTOSAR组件。说白一点就是：PduR模块从CANIf模块/COM模块接收到了PDU ,然后根据PDU ID查找已定义好的静态路由表,获得其目标地址,定向并转发到COM模块/CANIf模块的操作。

        解释名词<I-PDU>: 交互层协议数据单元，I-PDU由数据(缓冲区)、长度和I-PDU ID组成。pdu路由器主要是路由I-PDUs

        解释名词<路由>:从一个接口收到数据包，根据数据包的目的地址定向转发到另一个接口的动作。

PduR模块主要提供两方面的服务：