AUTOSAR知识点 之 PDUR （二）：ISOLAR-AB配置及代码分析

最新推荐文章于 2024-11-25 20:33:25 发布
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分类专栏： CP-AUTOSAR 模块解析 文章标签： AUTOSAR SPEC PDUR COM通信栈
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本文详细介绍了AUTOSAR中PDUR（PDU Router）的ISOLAR-AB配置，包括PduRGeneral的各个参数解释，如PduRMemorySize和PduRZeroCostOperation等。此外，还探讨了PduRBswModules的配置选项，如PduRLowerModule和PduRCommunicationInterface。文章进一步解析了PduRRoutingTabls的路由表配置，并简要分析了代码实现，特别是初始化过程和数据传输的细节。
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AUTOSAR知识点 之 COM （二）：ISOLAR-AB的配置
梦想技术家
05-18 1761
COM通信栈的ISOLAR-AB工具进行配置的介绍
Autosar - PDUR简介与配置
诊断协议那些事儿's blog
07-23 1481
PDU Router（路由器）在本文将简称为PduR，在AUTOSAR的架构中，通信部份中很重要的一个模块就是PduR，它能将IPdu从不同的模块路由到对应的模块。
ISOLAR-A/B新建工程
fuyun32的博客
10-20 3386
RTA-CAR是ETAS公司开发的用于配置和生成符合AUTOSAR CP的ECU的工具。
【AUTOSAR 基础软件】CanTp模块详解（Can栈之传输模块）
最新发布
铁路十六宿舍的博客
11-25 1626
文章包含了AUTOSAR基础软件（BSW）中CanTp模块相关的内容详解。本文从AUTOSAR规范解析，ISOLAR-AB配置以及模块相关代码分析三个维度来帮读者清晰的认识和了解CanTp这一基础软件模块。文中涉及的ISOLAR-AB配置以及模块相关代码都是依托于ETAS提供的工具链来配置与生成的，与AUTOSAR规范之间可能会有些许的出入，但总体的功能要点与处理流程都应该是一致的。
RH850从0搭建Autosar开发环境【9】- Davinci Configurator之PduR模块配置详解
weixin_42412049的博客
03-09 2100
RH850从0搭建Autosar开发环境【9】- Davinci Configurator之PduR模块配置详解
[AutoSar]BSW_Com015 PDUR 模块配置
汽车-嵌入式-工作笔记-autosar
03-17 1454
[AutoSar]BSW_Com015 PDUR 模块配置
【AUTOSAR-CP-CAN-4】PduR 模块详解
肥羊也
10-08 7061
参考自 AUTOSAR PduR SWS R21-11I-PDU：Interaction Layer Protocol Data Unit，交互层协议数据单元，可以理解为 TCP\IP 中的网络报文，包括协议控制信息和用户数据信息。使用 or APIs 的通信接口模块，例如 Com、CanIf、LinIf使用 or APIs 的传输协议模块，例如 Com、CanTp、LinTp。
AUTOSAR - CANTP 学习：ISOLAR-AB配置及代码解析
AnHaskell的博客
09-21 892
CANTP的源代码示例展示了数据发送和接收的基本操作，为我们理解CANTP的工作原理提供了帮助。在ISOLAR-AB的工作环境中，选择“File”菜单，然后选择“New”>“ARXML File”来创建一个新的ARXML文件。这只是一个简单的示例，实际上，CANTP会执行更复杂的操作，如数据分段、重传机制等。请注意，此处提供的示例代码仅用于说明目的，实际的CANTP实现可能会更加复杂，并且可能需要与其他AUTOSAR模块进行交互才能完成完整的功能。在ARXML文件中，定义需要传输的PDU。
autosar etas isolar-ab guide
01-24
### AutoSAR ETAS ISOLAR-AB 使用指南 #### 1....对于深入学习AutoSAR和使用ISOLAR-AB的开发者而言，本手册提供了一条清晰的路径，帮助他们理解和掌握在AutoSAR环境下进行高效开发所需的关键知识点。
AUTOSAR知识点 之 Dcm （三）：基于ETAS工具ISOLAR-AB配置实现DCM分析
梦想技术家
09-08 1606
ISOLAR-AB的配置大体上是符合AUTOSAR配置的，但是部分配置参数携带Rb字样，这样的个人认为均属于ETAS自己添加的配置，规范上确实也可以自己添加一定的配置来实现功能。话不多说字节进入主题----ISOLAR总体配置图如下：ISOLAR总体配置的思维导图如下：打散来逐步分析进行之前先引入时间参数的概念。
AutoSAR - PDUR模块的配置参数
HappyAdelle的博客
04-06 373
标准文档 AUTOSAR_SWS_PDURouter.pdf，整理PDUR模块的configuration parameters信息，在另一个文章里包含对应的参数关系图，希望从整体上展示configuration parameters之间的关系。标准文档 AUTOSAR_SWS_PDURouter.pdf，整理PDUR模块的configuration parameters信息，本文章把这些参数项的关系通过图形展示，希望能帮助从整体上理解它们之间的关系。在上述文章里列出了根据。
DaVinCi 配置 PduR模块的技术手册，内容涉及PduR功能模块介绍，API接口等
03-03
DaVinCi 配置 PduR模块的技术手册，内容涉及PduR功能模块介绍，API接口等.基于RH850芯片的DaVinCi诊断模块配置手册。虽然说是RH850芯片SIP包里的，但是文档内的内容是标准化的，通用化的。包括函数接口等服务都是通用的.zip
ISOLAR-A/B新建工程(下)
让学习成为一种习惯
02-02 560
接下来以CAN网络为例进行系统配置，LIN、以太网系统配置类似。
AUTOSAR通信篇—PduR模块
HappyAdelle的博客
04-06 2343
PduR模块同级的I-PDU多路复用器 (IpduM) 模块，它提供对多路复用I-PDU的支持。COM模块调用PduR_ComTransmit（PDUR模块将列出I-PDU ID）， PDUR模块将调用CanIf_Transmit(CanIf模块配置将列出I-PDUID)，CanIf将调用PduR_CanIfTxConfirmation(PDUR模块配置将列出I-PDU ID)和PDUR模块将调用Com_TxConfirmation(COM模块配置将列出I-PDU ID)。PDU的网关路径如图10所示。
AUTOSAR - WDGM认知过程（四）:ISOLAR-AB配置解析
梦想技术家
09-23 1338
本博文展示了看门狗管理器与其他BSW模块以及受监督实体之间的交互与配置解析。
Autosar通信实战系列11-PduR模块要点及其配置介绍
initiallizer的博客
01-11 703
PduR模块的要点内容及相关配置开发介绍
【读懂AUTOSAR规范】PduR 缓存分配（Buffer allocation）
weixin_46481662的博客
11-23 518
PDU路由器模块支持将I-PDU从一个源总线网关到一个或多个目标总线。与从/到本地模块的传输和接收不同，PDU路由器模块必须同时充当接收器和发射器，并且在某些情况下还提供I-PDU的缓冲。网关需求被有意地分离，以便在不需要网关的情况下高效实现PDU路由器模块。如果PDU路由器模块允许I-PDU的网关传输，这些要求被视为额外要求，并不替代先前的要求。
ISOLAR-A/B新建工程（上）
让学习成为一种习惯
02-01 519
RTA-CAR是ETAS公司开发的用于配置和生成符合AUTOSAR CP的ECU的工具。主要配置：应用层(ASW)的配置运行环境层(RTE)的配置基础软件层(BSW)的配置和生成操作系统(OS)的配置和生成RTA-CAR包括以下工具：ISOLAR-A: AUTOSAR创造工具，帮助用户设计应用层软件ISOLAR-B: BSW层的配置工具RTA-BSW: BSW自动配置及代码生成RTA-RTE: RTE层生成RTA-OS： OS的配置及生成。
【Isolar A/B】从零配置Autosar架构（一）应用软件层
qq_55973556的博客
08-31 3946
通过移植RTA-OS到特定的硬件平台，可以确保RTOS在该平台上正确运行，并提供对该平台硬件的适当控制和访问。RTA-OS的移植涉及到对操作系统的核心代码进行修改，以适应目标硬件的体系结构和特性。此处选择的移植版本为芯钛。RTA-BSW ConfGen：ISOLAR A/B软件中的一个工具，用于运行ISOLAR-B的deployment（部署）功能。这个工具会读取系统描述文件中属于当前ECU的配置信息（如信号、pdu等），并创建默认的BSW配置，将其作为BSW代码生成工具的输入。
Autosar CP NvM模块标准更新：R23-11关键更改概述
Autosar CP NvM模块标准是AUTOSAR (Automotive Open System Architecture)经典平台的一部分，该标准针对汽车电子系统中的非易失性存储器（NVRAM）管理提供了详细的规范。NVRAM Manager在AUTOSAR R23-11版本中得到了...
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