AUTOSAR知识点 之 COM （一）：基础知识

目录

1、概述

1.1、简介

1.2、各模块依赖关系

1.2.1、PDUR关系

 1.2.2、RTE

2、SPEC解读

2.1、通用功能

2.1.1、字节转换与符号扩展

2.1.2、信号值类别

2.1.3、滤波

2.1.4、网关

2.2、通信模式

2.2.1、信号传输模式

2.2.2、通信传输模式

2.3、I-PDUS的处理

2.4、期限监控

2.5、信号组

2.6、更新位

2.7、COM模块的内部交互

2.8、时序图

2.8.1、COM与PDUR的接口传递

2.8.2、PDUR、COM与RTE之间的确认处理（发送）

2.8.3、PDUR、COM与RTE之间的指示处理（接收）

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1、概述

1.1、简介

        在AUTOSAR架构里面COM位于RTE与PDUR之间，通俗点理解就是讲接收到的I-PDUs打包并提供给RTE，将RTE传下来的信号发给PDUR，经由PDUR路由出去。

         从应用层传下来数据首先就进入这里，应用层无需关心收发的数据是通过什么总线传输的，应用只需要将它传输给COM即可。这些收发的数据是由用户的DBC文件或者ARXML文件已经定义好了的（这些文件一般OEM整车厂在整车设计的时候就做出来了，里面有总线的网络拓扑图，每个传输的数据应该走什么总线都有定义，所以应用层是无需关心的，只需要优雅的将数据和COM交换即可）。同样，COM上传的数据也是很单纯的数据，里面没有这个数据是什么总线上传的这样无意义的信息，应用层关心的是这个数据的实际意义和数据大小。所以COM主要就起了一个信号接口和网关的作用。

在整个AUTOSAR的位置如下图：