AUTOSAR知识点 之 ECUM (一):基础知识梳理(概念部分)

本文详细介绍了AUTOSAR中ECUM(电子控制单元管理)的基础知识,包括其在启动、运行、睡眠、唤醒和关闭等状态下的工作流程。EcuM负责初始化BSW模块、协调芯片初始化、模式切换以及处理唤醒事件。在Flex模式下,EcuM状态更加灵活,允许用户自定义。文章还深入探讨了每个工作状态的具体细节,如Startup、UP、RUN、SLEEP、SHUTDOWN和WAKEUP,以及状态之间的转换过程和相关配置选项。
摘要由CSDN通过智能技术生成

目录

1、概述

2、ECUM的工作状态

2.1、Startup状态

2.2、UP状态

2.3、RUN状态

2.4、SLEEP状态

2.5、SHUTDOWN状态

2.6、WAKEUP状态

1、概述

        EcuM的主要作用是初始化BSW的各个模块;协调芯片MCAL相关模块的初始化;开启OS;进行初运行、睡眠、唤醒等模式的状态切换;执行ECU的关机和复位;检验唤醒事件等。在EcuM中要定义系统的下电方式、唤醒源、多核上下电模式处理等。

        Flex EcuM下大多数ECU状态不再在EcuM模块本身中实现。   

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