AUTOSAR知识点 之 ECUM （二）：规范解析

最新推荐文章于 2024-09-28 20:57:51 发布
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分类专栏： CP-AUTOSAR 模块解析 文章标签： AUTOSAR ECUM
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ECU管理器模块（ECUM）在AUTOSAR中负责ECU的状态管理，包括初始化、关闭、睡眠以及唤醒事件处理。ECUM在STARTUP阶段初始化OS和BSW，UP阶段管理ECU的运行状态，SHUTDOWN阶段关闭ECU，SLEEP阶段进入低功耗模式。ECUM与MCAL、驱动、OS、BSWM和SWC紧密协作，确保ECU状态的正确切换。此外，ECUM处理闹钟服务，并在多核环境中协调内核间的同步和模式转换。
摘要由CSDN通过智能技术生成

目录

1、概述

2、使用约束

3、驱动依赖

3.1、MCAL部分

3.2、具备唤醒功能的外设

3.3、OS

3.4、BSWM

3.5、SWC

4、ECUM的各个阶段

4.1、STARTUP阶段

4.1.1、StartPreOS阶段

4.2.2、StartPostOS序列

4.2、UP阶段

4.2.1、闹钟处理

4.2.2、唤醒状态处理

4.2.3、唤醒状态的内部表示

4.2.4、WakeupValidation序列

4.3、SHUTDOWN阶段

4.3.1、OffPreOs序列

4.3.2、OffPostOs序列

4.4、SLEEP阶段

4.4.1、GoSleep序列

4.4.2、Halt序列

4.4.3、Poll序列

4.4.4、离开Halt或Poll

4.4.5、WakeupRestart序列

4.5、OFF阶段

5、ECUM结构描述

6、闹钟

7、多核

8、ECUM模式处理

1、概述

        ECU管理器模块（ECU Manager）是管理ECU状态的基础软件模块。具体来说，ECU管理器模块负责：

        ·初始化和去初始化OS、SchM和BswM以及一些基础软件驱动模块。

        ·将ECU配置为SLEEP和SHUTDOWN状态。

        ·管理ECU上的所有唤醒事件（wakeup events）。

        ECU管理器模块提供唤醒验证协议（Wakeup validation protocol），以区分真实（

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ECU管理器模块是一个基本的软件模块，管理ECU状态，ECU管理器模块作用：•初始化和去初始化操作系统、SchM和BswM以及一些基本的软件驱动程序模块。•将ECU配置为请求时的睡眠和关闭。•负责管理ECU上的所有唤醒事件。
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