AUTOSAR知识点 之 ECUM （二）：规范解析

最新推荐文章于 2024-08-06 15:52:21 发布
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分类专栏： CP-AUTOSAR 模块解析 文章标签： AUTOSAR ECUM
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ECU管理器模块（ECUM）在AUTOSAR中负责ECU的状态管理，包括初始化、关闭、睡眠以及唤醒事件处理。ECUM在STARTUP阶段初始化OS和BSW，UP阶段管理ECU的运行状态，SHUTDOWN阶段关闭ECU，SLEEP阶段进入低功耗模式。ECUM与MCAL、驱动、OS、BSWM和SWC紧密协作，确保ECU状态的正确切换。此外，ECUM处理闹钟服务，并在多核环境中协调内核间的同步和模式转换。
摘要由CSDN通过智能技术生成

目录

1、概述

2、使用约束

3、驱动依赖

3.1、MCAL部分

3.2、具备唤醒功能的外设

3.3、OS

3.4、BSWM

3.5、SWC

4、ECUM的各个阶段

4.1、STARTUP阶段

4.1.1、StartPreOS阶段

4.2.2、StartPostOS序列

4.2、UP阶段

4.2.1、闹钟处理

4.2.2、唤醒状态处理

4.2.3、唤醒状态的内部表示

4.2.4、WakeupValidation序列

4.3、SHUTDOWN阶段

4.3.1、OffPreOs序列

4.3.2、OffPostOs序列

4.4、SLEEP阶段

4.4.1、GoSleep序列

4.4.2、Halt序列

4.4.3、Poll序列

4.4.4、离开Halt或Poll

4.4.5、WakeupRestart序列

4.5、OFF阶段

5、ECUM结构描述

6、闹钟

7、多核

8、ECUM模式处理

1、概述

        ECU管理器模块（ECU Manager）是管理ECU状态的基础软件模块。具体来说，ECU管理器模块负责：

        ·初始化和去初始化OS、SchM和BswM以及一些基础软件驱动模块。

        ·将ECU配置为SLEEP和SHUTDOWN状态。

        ·管理ECU上的所有唤醒事件（wakeup events）。

        ECU管理器模块提供唤醒验证协议（Wakeup validation protocol），以区分真实（

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AUTOSAR EcuM（ECU状态管理器）
m0_49148264的博客
12-22 1495
CalloutCallout是指系统设计人员使用代码替换的一种Stub函数。通常在配置时，为ECU管理器模块提供一些附件功能。Callout分为两类。一类是作为硬件抽象层向ECU管理器模块提供强制性的功能或服务。另一个类是提供一些可选功能。Mode模式（Mode）是指在车辆中运行过程中各种状态机的某组特定的状态。它不只和ECU管理器模块相关。同时并与特定实体、应用程序或整个车辆相关。被动唤醒（）是指由连接的总线（）引起的一种唤醒。它不属于由定时器或传感器活动等内部事件引起的唤醒。Phase阶段（
AUTOSAR系统服务篇- EcuM
IOT2017的博客
12-27 1007
负责上初始化负责下电和睡眠负责唤醒事件处理并通知BswM不会改变ECU状态，只负责将仲裁结果通知BswM，改变状态的事情还是由BswM执行。
AUTOSAR之ECUM
最新发布
fuyun32的博客
08-06 1251
ECU状态管理模块属于AUTOSAR系统服务中模式管理部分，
AUTOSAR-EcuM篇
qq_329563867的博客
03-10 1980
ECU管理器模块是一个基本的软件模块，管理ECU状态，ECU管理器模块作用：•初始化和去初始化操作系统、SchM和BswM以及一些基本的软件驱动程序模块。•将ECU配置为请求时的睡眠和关闭。•负责管理ECU上的所有唤醒事件。
AUTOSAR基础篇之EcuM
wto9109的博客
07-28 1万+
前言 当你看到ECU从启动状态至正常运行状态，再从正常运行状态至休眠或关闭的过程时，你是否曾想过以下一些问题呢？ ECU是怎么启动或关闭的呢？ ECU启动方式有没有一般规律呢？ 按照AUTOSAR标准，ECU启动过程又可分为哪几个阶段呢？ 。。。。。。 今天，我们来一起探讨并回答这些问题。为了便于大家理解，以下是本文的主题大纲： 正文 EcuM模块总体介绍 主要功能 EcuM模块作为AUTOSAR中的标准模块，全称为（ECU State Management）。故名思义，指的就是ECU 的状态管理，
AUTOSAR知识点 之 ECUM （一）：基础知识梳理（概念部分）
梦想技术家
08-30 549
EcuM的主要作用是初始化BSW的各个模块；协调芯片MCAL相关模块的初始化；开启OS；进行初运行、睡眠、唤醒等模式的状态切换；执行ECU的关机和复位；检验唤醒事件等。在EcuM中要定义系统的下电方式、唤醒源、多核上下电模式处理等。Flex EcuM下大多数ECU状态不再在EcuM模块本身中实现。通常EcuM模块接管控制早期STARTUP阶段和后期SHUTDOWN阶段。在EcuM的启动阶段后BswM负责进一步的操作,EcuM模块仲裁来自SWCs的Run和PostRun请求。
AUTOSAR知识点 之 ECUM （三）：ECUM的ISOLAR-AB配置及代码解析
梦想技术家
09-01 1123
由于项目里面没有使用到休眠唤醒这类操作，所以配置较为简单，基于项目的配置，仅作为参考。
AUTOSAR知识点 之 多核启动 （一）：英飞凌单片机的多核启动详细解析
梦想技术家
10-08 1935
Core0 main 之前MCU干了什么？}BMD_HDR;通过链接文件指定到如下四个位置中的任意一个即可。BMI的指定结构如下具体代码如下} > BMI链接文件指定入口函数，mcu 启动的地址有很多方式，这里介绍链接文件指定启动位置。使用ENTRY 指定一个symbol程序中要执行的第一条指令称为入口点。您可以使用ENTRY链接器脚本命令来设置入口点。参数是一个符号名:有几种方法可以设置入口点。
AUTOSAR - ComM - 学习一 ：基础知识+配置
梦想技术家
05-05 1851
ComM的全程是Communication Manager 管理通信，是BSW里面的一个组件，位于AUTOSAR的系统服务层，组件位置如下图。作为一个资源管理者，ComM封装了下层的通信服务，ComM控制通信相关的BSW模块，但不会去控制SWC或Runnable，ComM与USER用户直接交互（USER：可以是直接下发指令给ComM的模块，也可以是BSWM、SWC、Runables），ComM对下而言主要通过xxxSM、Nm来实现通信控制，实现SM与NM的协同。
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AUTOSAR ECUM Introduction -- Part 1
StarFlex
09-04 1459
ECUM Basic introduction EcuM 负责管理整个ECU 的STARTUP/SHUTDOWN/WAKEUP/SLEEP 流程 Vector Solution ECUM STATE ECUM STARTUP EcuM Startup功能分为两部分， 第一部分在EcuM_Init 完成，主要执行一些ECU 启动的必要初始化内容，其中StartOS是其最后步骤，第二部分由OS init Task 调度的EcuM_StartupTwo完成，如BswM_Init
AUTOSAR EcuM学习（一）
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03-08 3883
AUTOSAR EcuM学习笔记（一）
图解AUTOSAR 中的 ECU 管理器模块ECUM
11-01 2092
1 在本文中，我们将讨论 ECUM（ECU 管理器）模块，它负责 基本软件驱动程序、BswM、SchM 和操作系统的初始化和取消初始化。最新版本的 AUTOSAR 确实允许由 ECUM 进行最小初始化，其余部分由 BSWM 模块初始化。 根据要求为 ECU 配置 SLEEP 和 SHUTDOWN。 ECU唤醒管理。它还通过区分不稳定的和真实的唤醒事件来验证唤醒。 2 ECUM 模块有两种变体： 灵活的 ECUM：灵活的 ECUM 为集成商提供了配置部分或快速启动（即有限的功能启动）、交错启动（其中启动
AUTOSAR ECUM模块介绍
汽车软件开发
06-05 839
例如，在汽车启动时，EcuM 模块会首先初始化发动机控制模块，确保喷油嘴、点火系统等正常工作，然后再加载其他相关模块，如变速器控制模块、制动系统控制模块等，以实现整个车辆系统的协同工作。STARTUP 阶段确保系统的正确启动和初始化，UP 阶段维持系统的稳定运行和功能实现，SHUTDOWN 阶段保证系统的安全关机，而 SLEEP 阶段则实现了能源的节约和系统的快速唤醒。例如，当用户插入钥匙并转动时，EcuM 会接收到唤醒信号，然后立即启动相关模块，如发动机控制模块、仪表盘显示模块等，以准备车辆的启动。
Autosar BSW 之模式管理(2) EcuM
qq_42262743的博客
03-29 1253
Autosar 知识点介绍 关于模式管理之EcuM
AUTOSAR EcuM模块介绍
酒无忧的博客
05-27 2393
AUTOSAR EcuM概述 AUTOSAR EcuM全称是Autosar ECU State Manager，位于Autosar BSW中System Service模块中，是一个独立于硬件的模块。 其主要作用是管理ECU上下电启动的状态，具体为： 初始化启动操作系统所需要的BSW（Basic Software）模块 为睡眠阶段和随后的唤醒完成微控制器的配置准备 管理ECU上的所有唤醒事件（EcuM通过唤醒验证协议验证已发生的唤醒，区分真实的唤醒事件，防止误唤醒） EcuM支持的特性列表 EcuM具有
AUTOSAR专项 : 模式管理（1） -- EcuM
认真搞搞汽车MCU
03-07 3721
模式管理
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