AUTOSAR知识点 之 ECUM （三）：ECUM的ISOLAR-AB配置及代码解析

最新推荐文章于 2024-12-11 11:41:44 发布
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分类专栏： CP-AUTOSAR 模块解析 文章标签： AUTOSAR ECUM
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本文详细介绍了AUTOSAR中的ECUM配置，特别是ISOLAR-AB配置部分，包括EcuMGeneral和EcuMConfiguration的子项。在代码解析部分，解析了EcuM_ErrorHook、EcuM_AL_Reset、EcuM_AL_SwitchOff和EcuM_SwitchOsAppMode等关键函数，是理解ECUM在AUTOSAR系统中运作的重要参考。
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目录

1、概述

2、ISOLAR-AB配置

2.1、EcuMGeneral

2.2、EcuMConfiguration

2.2.1、EcuMDefaultShutdownTarget

2.2.2、EcuMDriverInitListOne

2.2.3、EcuMWakeupSource

2.2.4、EcuMFlexConfiguration

3、代码解析

3.1、函数解析

3.1.1、EcuM_ErrorHook

3.1.2、EcuM_AL_Reset

3.1.3、EcuM_AL_SwitchOff

3.1.4、EcuM_SwitchOsAppMode

3.2、代码流程解析

1、概述

        由于项目里面没有使用到休眠唤醒这类操作，所以配置较为简单，基于项目的配置，仅作为参考。

配置各个功能点的思维导图如下：

整体配置图示如下：

2、ISOLAR-AB配置

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AUTOSAR EcuM（ECU状态管理器）
m0_49148264的博客
12-22 1706
CalloutCallout是指系统设计人员使用代码替换的一种Stub函数。通常在配置时，为ECU管理器模块提供一些附件功能。Callout分为两类。一类是作为硬件抽象层向ECU管理器模块提供强制性的功能或服务。另一个类是提供一些可选功能。Mode模式（Mode）是指在车辆中运行过程中各种状态机的某组特定的状态。它不只和ECU管理器模块相关。同时并与特定实体、应用程序或整个车辆相关。被动唤醒（）是指由连接的总线（）引起的一种唤醒。它不属于由定时器或传感器活动等内部事件引起的唤醒。Phase阶段（
AUTOSAR - CANTP 学习：ISOLAR-AB配置及代码解析
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CANTP的源代码示例展示了数据发送和接收的基本操作，为我们理解CANTP的工作原理提供了帮助。在ISOLAR-AB的工作环境中，选择“File”菜单，然后选择“New”>“ARXML File”来创建一个新的ARXML文件。这只是一个简单的示例，实际上，CANTP会执行更复杂的操作，如数据分段、重传机制等。请注意，此处提供的示例代码仅用于说明目的，实际的CANTP实现可能会更加复杂，并且可能需要与其他AUTOSAR模块进行交互才能完成完整的功能。在ARXML文件中，定义需要传输的PDU。
AUTOSAR-EcuM篇
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03-10 2513
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Autosar出现Error_Hook解决方案
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12-11 231
按照上图将下图的几个模块的临界区也改成CUSTOM（这个问题SIP包里面有一个单独文档说明，在Doc\ApplicationNotes\*_ErrorHook_E_OS_DISABLED_INT.pdf里面）在主函数文件里面添加如下的代码（参考的是SIP里面的例程中的代码)解决方案：（原理有文章讲述了，这里不再赘述）好啦，就解决这个问题了，参考例程YYDS。
AUTOSAR之ECUM
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08-06 2029
ECU状态管理模块属于AUTOSAR系统服务中模式管理部分，
Autosar-EcuM配置详解
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02-18 817
查看ETAS的相关资料，官方是建议在创建OS时创建一个TaskInit任务，然后配置它为自启动，这样的话EcuM_Init函数启动OS后，TaskInit任务就被自动启动了。但是ETAS工具是按Flexible来配置开关、机流程的，因此EcuM只需要在初始化的时候配置Block0和block1就可以了。接下来只能交给BswM来做了，在这里可以看出来了吧，EcuM和BswM要相互配合，MCU程序才能跑起来。以上这两部分初始化是在OS还没有启动前做的初始化动作，那还有一些OS启动后才能做的初始化还未进行。
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COM通信栈的ISOLAR-AB工具进行配置的介绍
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EcuM的主要作用是初始化BSW的各个模块；协调芯片MCAL相关模块的初始化；开启OS；进行初运行、睡眠、唤醒等模式的状态切换；执行ECU的关机和复位；检验唤醒事件等。在EcuM中要定义系统的下电方式、唤醒源、多核上下电模式处理等。Flex EcuM下大多数ECU状态不再在EcuM模块本身中实现。通常EcuM模块接管控制早期STARTUP阶段和后期SHUTDOWN阶段。在EcuM的启动阶段后BswM负责进一步的操作,EcuM模块仲裁来自SWCs的Run和PostRun请求。
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