BT401硬件说明和设计注意事项.doc

本文详细介绍了BT401蓝牙模组的硬件设计要点与注意事项,包括电源供电选择、底噪排查方法、天线布局技巧、晶振选型及PCB Layout关键点,旨在帮助工程师优化产品性能。
             BT401模组硬件说明和设计注意事项

1、首先请以提供的测试DEMO为准“BT401”测试底板,如果单独使用模块,没测试过dem直接LAYOUT,此时经验不是很丰富,极有可能出现底噪。所以首先对比好厂商的测试板

注意:蓝牙音频类的产品,出现底噪或者杂音是很常见的,layout的时候请不要很随意,基础知识不牢固的,网上多学习,不要想当然的随便,结果出来杂音就是自然而然的事情
2、天线和一些元器件的封装,请直接参考DEMO模块的PCB文件,资料库里面有
在这里插入图片描述
3、还需要注意电源供电:
(1)、BT401模块其实也是有底噪的,只是非常小,人耳基本很难听出来而已
(2)、可以使用手机充电器供电试试,不会有大的底噪
(3)、最好用电池供电,因为电池是觉得对的直流,所以非常干净
(4)、台式电脑的USB输出就有可能产生纹波比较大,会产生底噪
(5)、板子中如果有DCDC,则也容易产生底噪,最优的供电是采用7805之类的LDO
4、如果板子有底噪,该怎么排查?
(1)、首先板子的供电,选一个干净的,最好电池供电,断开前级一切电源电路
(2)、然后接出芯片的耳机输出,用耳机听听,是否有底噪,如果没有就查后级功放电路
(3)、如果播放U盘无底噪,而播放蓝牙有底噪,这个不能说明什么问题。
本身蓝牙属于高频射频,对外就会辐射能量,底噪只能尽可能的小,不可能没有。但是好的设计,你听起来是感受不到底噪的,除非仪器去测量。
5、蓝牙底噪的改善方法:
(1)、蓝牙天线和蓝牙模块尽量远离模拟电路
(2)、芯片的模拟地一定要接到电源地的输入端
(3)、检查芯片周围的接芯片脚的电容有没有问题,是否短路,或者虚焊
(4)、蓝牙部分的GND要多放过孔。
6、晶振的选型和指标要求?
由于蓝牙对频偏要求比较高,所以晶振的品质对蓝牙的性能至关重要,选型过程中
必须保证晶振的一致性和稳定性。晶振的频率偏差必须≤±10ppm,负载CL 推荐12pF。
备注:晶振对地电容C102=C103?=2*CL‐ (4pF~6pF),其中CL 为晶振负载电容。
(1)、体积无要求的,推荐我DEMO上面的晶振,成本低,性能好
(2)、体积要求小的,推荐24M-3225的,成本稍高,性能好
建议直接用原厂配套的晶体,相信比外面随意采购的要优惠和质量保障
7、PCB Layout 注意事项

1)LDO_IN 的输入电压不要超过+5.5V。

2) 芯片必须严格区分数字 GND和模拟 SGND。 (请参照上图区分 GND和 SGND)

  1. PCB 走线时数字地GND 模拟地SGND 必须分开走线,最后在电池入口处短接。若方

案中有功放前置地,请将SGND 接于功放前置地

  1. 主控芯片上所有退耦电容都必须尽量靠近芯片管脚放置,退耦电容地的回路尽量 短。

  2. 优先考虑蓝牙天线的摆放位置,RF 天线必须靠近板边(某些结构可能做不到,但必

    须找一空旷的区域)。蓝牙天线匹配电路必须靠近RF 引脚放置,天线走线尽量短。

    蓝牙天线的铺地,以发给天线封装里面外框黄线为基准,天线左右两边空间允许的

    情况下,尽量宽点。参照下图:

  3. FM 天线匹配网络尽量靠近芯片引脚放置,天线走线要远离干扰源(如LCD/LED 屏数
    据线)。

  4. 24M 晶振必须靠近芯片的时钟管脚(BTOSCO 和BTOSCI)放置。24M 晶振走线必须

    做立体包地,远离干扰源,走线时不要与其他数据线并行走线。

  5. DACL、DACR、AUXL、AUXR、MIC 等音频信号走线时,注意远离数字信号(LCD/LED
    信号,USB,SD 等)

在使用RobotStudio创建并配置具有传送带跟踪装置的ABB机器人系统时,您需要遵循一系列详细的步骤,并注意一些关键的配置点以确保系统的正确运行。以下是这个过程中的关键步骤注意事项: 参考资源链接:[RobotStudio教程:创建配置机器人系统](https://wenku.csdn.net/doc/30zr14c9bt?spm=1055.2569.3001.10343) 1. **启动RobotStudio并创建新项目**:首先启动RobotStudio软件,创建一个新的项目,并为您的机器人系统命名。这个名称将用于在软件中识别您的系统。 2. **选择合适的RobotWare版本**:在创建系统时,选择与您的机器人相匹配的RobotWare版本。这个版本决定了系统的软件功能性能。 3. **从布局创建机器人系统**:在RobotStudio中,选择从布局创建系统,并根据向导提示填写系统名称、保存路径媒体库位置。布局为您提供了一个可视化的环境来放置配置机器人、工具、工件等元素。 4. **添加传送带跟踪装置**:在添加机械装置时,确保选择传送带跟踪装置,并将其放置在适当的位置。传送带跟踪装置是让机器人能够根据传送带上的物体移动来调整自己的运动的关键组件。 5. **设置任务映射外轴**:在RobotStudio中,任务映射允许您指定不同的任务到机器人的不同工具中心点(TCP)。正确映射确保机器人能够正确地跟踪传送带上的物体。 6. **配置传送带跟踪参数**:在系统选项设置中,您需要配置传送带跟踪参数,包括传送带的速度、加速度运动方向。这将确保机器人能够准确地与传送带同步。 7. **测试调试**:在配置完成后,您需要进行系统仿真测试,确保一切按预期工作。在RobotStudio中,您可以模拟机器人在传送带上的运动,并查看跟踪装置的表现。 8. **注意事项**:在创建配置过程中,特别注意以下几点: - 确保所有硬件配置正确无误,包括机器人的实际位置与系统中的位置对应。 - 考虑传送带的实际参数,如速度节距,来正确设置跟踪装置。 - 在进行实际的物理安装之前,彻底测试机器人程序以避免碰撞其他问题。 通过遵循这些步骤,您可以在RobotStudio中成功创建并配置具有传送带跟踪装置的ABB机器人系统。为了更好地掌握这一过程,推荐参考《RobotStudio教程:创建配置机器人系统》。该教程提供了从布局创建机器人系统到配置传送带跟踪装置的详细指导,确保用户能够全面理解并应用在实际工作中。 参考资源链接:[RobotStudio教程:创建配置机器人系统](https://wenku.csdn.net/doc/30zr14c9bt?spm=1055.2569.3001.10343)
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