数据结构和算法:程序员常用的10种算法之马踏棋盘算法

马踏棋盘算法介绍

1)马踏棋盘算法也被称为骑士周游问题
2）将马随机放在国际象棋的8X8 棋盘Board[0-7][0-7]的某个方格中，马按走棋规则（马走日字）进行移动。要求每个方格只进入一次，走遍棋盘上全部64个方格；

马踏棋盘游戏思路分析

1）马踏棋盘问题（骑士周游问题）实际上是图的深度优先搜索（DFS）的应用；
2）如果使用回溯（就是深度优先搜索）来解决，假如马儿塌了53个点，如图：走到了第53个，坐标（1,0），发现已经走到尽头，没办法，那就只能回退了，查看其他的路径，就在棋盘上不停的回溯…，思路分析+代码实现
3）实现方式的思路图解：

4）使用贪心算法进行优化，解决马踏棋盘问题

5）可以使用游戏验证算法是否正确

具体代码实现

package com.atschool.horse;

import java.awt.*;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Comparator;

public class HorseChessboard {
    private static int X;//棋盘的列数
    private static int Y;//棋盘的行数
    //创建一个数组，标记棋盘的各个位置是否被访问过
    private static boolean visited[];
    //使用一个属性，标记是否棋盘的所有位置都被访问
    private static boolean finished;//如果为true,表示成功
    public static void main(String[] args) {
        System.out.println("骑士周游算法，开始运行~~~~~");
        X =8;
        Y =8;
        int row =1;//马儿初始位置的行，从1开始编号
        int column =1;//马儿初始位置的列，从1开始编号
        //创建棋盘
        int[][] chessboard = new int [X][Y];
        visited = new boolean[X *Y];//初始值都是false
        //测试一下耗时
        long start = System.currentTimeMillis();
        traversalChessboard(chessboard, row - 1, column - 1, 1);
        long end = System.currentTimeMillis();
        System.out.println("共耗时" +(end - start) +"毫秒");
        //输出棋盘的最后情况
        for (int[] rows : chessboard) {
            for (int step : rows) {
                System.out.print( step + "\t");
            }
            System.out.println();
        }
    }
    //完成骑士周游问题的算法
    //chessboard 棋盘，row 马儿当前的位置的行 从0开始 column 马儿当前的位置的列 从0开始 step 是第几步，初始位置是第一步
    public static void traversalChessboard (int[][] chessboard ,int row,int column,int step){
        chessboard[row][column] = step;
        visited[row * X + column] =true;//标记该位置已经访问
        //获取当前可以走的下一个位置的集合
       ArrayList<Point> ps = next(new Point(column,row));
       //对ps进行排序，排序的规则就是对ps的所有的point对象的下一步的位置的数目，进行非递减排序
        sort(ps);
        while(!ps.isEmpty()){
            Point p  = ps.remove(0);//取出下一个可以走的位置
            //判断该点是否已经访问过
            if(!visited[p.y * X + p.x]){
                traversalChessboard(chessboard,p.y,p.x,step+1);

            }

        }
        //判断马儿是否完成了任务，使用step和该走的补数做比较
        //如果没有达到数量，则表示没有完成任务，将整个棋盘置为0
        //说明： step <X*Y成立的情况有两种
        //1、棋盘到目前的位置，仍然没有走完
        //2.棋盘处于一个回溯过程
        if(step < X*Y && !finished){
            chessboard[row][column] =0;
            visited[row * X + column] =false;
        }else {
            finished =true;
        }


    }
    //根据当前位置（point对象），计算马儿还能走哪些位置（point），并放入到一个集合中（ArrayList）,最多有8个位置
    public static ArrayList<Point> next(Point curPoint){
        //创建一个ArrayList
        ArrayList<Point> ps = new ArrayList<Point>();
        //创建一个Point
        Point p1 = new Point();
        //表示马儿可以走5这个位置
        if((p1.x=curPoint.x-2) >=0 && (p1.y = curPoint.y -1) >= 0){
            ps.add(new Point(p1));
        }
    //判断马儿可以走6这个位置
		if((p1.x = curPoint.x - 1) >=0 && (p1.y=curPoint.y-2)>=0) {
        ps.add(new Point(p1));
    }
    //判断马儿可以走7这个位置
		if ((p1.x = curPoint.x + 1) < X && (p1.y = curPoint.y - 2) >= 0) {
        ps.add(new Point(p1));
    }
    //判断马儿可以走0这个位置
		if ((p1.x = curPoint.x + 2) < X && (p1.y = curPoint.y - 1) >= 0) {
        ps.add(new Point(p1));
    }
    //判断马儿可以走1这个位置
		if ((p1.x = curPoint.x + 2) < X && (p1.y = curPoint.y + 1) < Y) {
        ps.add(new Point(p1));
    }
    //判断马儿可以走2这个位置
		if ((p1.x = curPoint.x + 1) < X && (p1.y = curPoint.y + 2) < Y) {
        ps.add(new Point(p1));
    }
    //判断马儿可以走3这个位置
		if ((p1.x = curPoint.x - 1) >= 0 && (p1.y = curPoint.y + 2) < Y) {
        ps.add(new Point(p1));
    }
    //判断马儿可以走4这个位置
		if ((p1.x = curPoint.x - 2) >= 0 && (p1.y = curPoint.y + 1) < Y) {
        ps.add(new Point(p1));
    }
		return ps;


    }
    //根据当前这一步的所有的下一步的选择位置，进行非递减排序，减少回溯次数
    public static void sort(ArrayList<Point> ps){
        ps.sort(new Comparator<Point>() {
            @Override
            public int compare(Point o1, Point o2) {
                //获取到o1的下一步的所有位置个数
                int count1 = next(o1).size();
                //获取到o2的下一步的所有位置个数
                int count2 = next(o2).size();
                if(count1< count2){
                    return -1;

                } else if (count1< count2){
                    return 0;

                }else {
                    return 1;
                }
            }
        });

    }
}