本文详述了STM32最小系统板PCB设计要点，包括电容布局、晶振选择、电源线宽设定、丝印规范以及PCB尺寸优化。同时，介绍了QT软件的使用学习。此外，探讨了物联网的三层架构——感知层、网络层和应用层，涉及RFID、ZigBee等技术，并提到了关键算法如ESO和PID。
一、首先对STM32最小板PCB进行点评
1.电容的作用是对电源滤波，因此需要放置于离器件芯片电源处接近的位置，一般放置于芯片背面。
2.需要开始针对STM32进行软件编程上的学习。
3.尽量使用有源晶振，减少干扰，在晶振下面尽量不防止导线防止对其影响。
4.电源线设置30mil。
5.注意丝印大小及方向，让其为统一尺寸并只有两个方向。
6.PCB板大小关系其成本，使其面积越小越好。
7.使用CAD绘制其外框，并让四角为圆角，设置F3孔。
8.排针之间不走线。
9.让电源线与信号线之间有比较大的间距防止干扰。
10.过孔：信号线的8mil、电源的12mil。
二、进行QT介绍学习及软件使用讲解
三、对物联网进行介绍并学习
首先物联网由感知层、网络层、应用层组成，其目的分别为全面感知、可靠传输及智能处理。
感知层中可使用RFID、二维码、无线网络传感器等技术；网络层可使用ZigBee（功耗低）、移动互联、UWB（抗截获抗干扰）等技术。
RFID中以频率分类为低频、高频、超高频等。
ESO算法：扩张状态观测器（卡尔曼滤波器）
PID算法：比例积分微分
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