航芯ACM32G103开发板评测 08 ADC Timer外设测试-CSDN博客

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本文详细介绍了在ACM32G103开发板上使用TIM6定时器进行定时功能测试，包括基础定时器配置和高级定时器功能。同时，探讨了12位逐次逼近型ADC的使用，涉及初始化配置、中断处理和DMA驱动。

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航芯ACM32G103开发板评测 08 ADC Timer外设测试

1. 软硬件平台

ACM32G103 Board开发板
MDK-ARM Keil

2. 定时器Timer

在一般的MCU芯片中，定时器这个外设资源是非常重要的，一般可以分为SysTick定时器（系统滴答定时器）、常规定时器（基本定时器，通用定时器，高级定时器）、专用定时器（看门狗定时器，RTC）
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在ACM32G103中有着丰富的定时器资源，还包括低功耗定时器lptimer,具体资源如下
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基础定时器最简单，就只是普通的计数、定时功能。通用定时器在基础定时器的功能上，增加了输入捕获和输出比较等功能。高级定时器在通用定时器的功能上，造假了包含测量输入信号的脉冲宽度(输入捕获)，或者产生输出波形(输出比较、PWM、嵌入死区时间的互补PWM）的功能。
接下来进行基本的定时器定时功能测试。在官方给的SPL库里面只有两个例程，感觉有点少，与stm32相比较，许多的库函数没有完善。原本打算使用HC-SR04超声波模块进行定时器测试，但是发现有不少问题，而且定时精度比较高就放弃了，以后有时间再看看吧，或者看看其他人的东西。
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基本定时器包含一个16 位自动装载计数器，由各自的可编程预分频器驱动。
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//嵌套向量中断控制器配置 
void NVIC_Configuration(void)
{
   
    NVIC_ClearPendingIRQ(TIM6_IRQn);   
    NVIC_EnableIRQ(TIM6_IRQn);   
} 
//时钟配置使能
void Clock_Configuration(void)
{
   
   __RCC_TIM6_CLK_ENABLE();   
}

定时器配置函数
定时器的定时时间主要取决于预分频系数和定时周期。重要的参数Prescaler，Period
如果需要修改定时器定时时间，只需要修改

TIM_TimeBaseStructure.Period = (TIM_CLOCK_FREQ/1000)*500 - 1;  // 500ms

修改为

TIM_TimeBaseStructure.Period = (TIM_CLOCK_FREQ/1000)*1000 - 1;  // 1000ms=1s

void TIM6_Init(void)  
{
   
    uint32_t timer_clock; 
    
    timer_clock = RCC_GetPCLK1Freq(); 
    
    if (RCC_GetHCLKFreq() != timer_clock)  // if hclk/pclk != 1, then timer clk = pclk * 2  
    {
   
       timer_clock =  timer_clock << 1;     
    }
    
	TIM_TimeBaseStructure.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; 
	TIM_TimeBaseStructure.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; 
	TIM_TimeBaseStructure.RepetitionCounter = 0;  
	TIM_TimeBaseStructure.Prescaler = (timer_clock/TIM_CLOCK_FREQ) - 1;  
	TIM_TimeBaseStructure.Period = (TIM_CLOCK_FREQ/1000)*500 - 1;  // 500ms 
	    
	TIM_TimeBase_Init(TIM6, &TIM_TimeBaseStructure);           

    /* TIM IT enable */
    TIM_ITConfig(TIM6, TIM_IT_Update, ENABLE);  

    /* TIM6 enable counter */
    TIM_Cmd(TIM6, ENABLE);          
}

3.模数转换器ADC

1. ADC简介

将模拟信号（连续信号）转换为数字信号（离散信号）的器件就叫模数转换器（ADC）。
按原理可分为：并行比较型A/D转换器(FLASH ADC)、逐次比较型A/D转换器(SAR ADC)和双积分式A/D转换器(Double Integral ADC)。
A/D转换过程通常为4步：采样、保持、量化和编码。如图所示。
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ADC的主要有三个性能指标：分辨率、转换时间和转换精度。

1.1 分辨率

分辨率：又称为转换精度，指ADC能分辨的最小电压，通常使用二进制有效位表示，反应了ADC对输入模拟量微小变化的分辨能力。当最大输入电压一定时，位数越多，量化单位越小，误差越小，分辨率越高。比如一个12位的ADC，参考电压为3.3V，则其能分辨的最小电压为：
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1.2 转换时间

转换时间：其倒数为转换速率，指ADC从控制信号到来开始，到输出端得到稳定的数字信号所经历的时间。转换时间通常与ADC类型有关，双积分型ADC的转换时间一般为几十毫秒，属于低速ADC；逐次逼近型ADC的转换时间一般为几十微妙，属于中速ADC；并联比较型ADC的转换时间一般为几十纳秒，属于高速ADC。

1.3 转换精度

转换精度：指ADC输出的数字量所表示的模拟值与实际输入的模拟量之间的偏差，通常为1个或半个最小数字量的模拟变化量，表示为1LSB或1/2LSB。

2.ACM32G103 ADC资源

ACM32G103芯片有2个12位逐次逼近型ADC。ADC1与ADC2紧密耦合，可在双重模式下运行（ADC1 为主器件，ADC2为从器件）。

12 位分辨率，可配置10 位、8 位或6 位分辨率
转换速率最高可达3Msps
20 个可用通道，包括外部信号源和内部信号源

3. ADC初始化配置

首先需要定义需要使用的ADC 通道数量，以及具体的ADC 通道号。确定需要使用到的工作模式（独立模式、双ADC 模式、单端、差分或者是否支持DMA 等），设置ADC CLK，根据需求进行初始化配置。
ADC采集方式有下面四种：轮询方式，中断方式，外部触发方式，DMA 方式。
以DMA为案例进行处理。
ADC_DMA驱动函数

void ADC_DMA_Drive_Iint(void)
{
   
    ADC_GPIO_Config();//ADC_GPIO端口引脚初始化配置
    
    ADC_Common_Register_Config();//ADC通用寄存器配置
    
    ADC_Config();//ADC工作模式配置
    
    ADC_DMA_Config();//ADC_DMA请求配置
    
    ADC_RegularStart();//使能ADC，开始常规通道的转换
}