weixin_43604927的博客

原创 devm_pwm_get获取不到pwm资源

所以要使用devm_pwm_get获取pwmchip资源，需要类似的add过程。

原创 linux 内核驱动 -- reboot -f 导致内核死机 而 reboot则不会引起问题

内核异常问题

原创 问题记录：交换两行printf -打印结果不同

windowsIAR工具链：todoSTM32。

原创 arm64 - 系统调用

群里做网络的小伙伴问了一个问题，他在wifi驱动的某个函数里加了dump stack，然后插入驱动，发现调用栈是这样的，为什么呢？

原创 ARM - 调试学

ARM架构 – debug学习 - someone的文章 - 知乎。

原创 uboot - pinctrl - FPGA回片前测试阶段 - 设置GPIO引脚复用失败

pinctrl设置引脚复用失败，没有调用到controller中的set_groups_function函数。

原创 linux -- I2C设备驱动 -- MS32006（低压5V多通道电机驱动器）

MS32006 是一款多通道电机驱动芯片， 其中包含两路步进电机驱动， 一路直流电机驱动；每个通道的电流最高电流1.0A；支持两相四线与四相五线步进电机。芯片采用 I2C 的通信接口控制模式， 兼容 3.3V/5V 的标准工业接口。MS32006 总共集成了两路步进电机驱动器与一路直流电机驱动器， 通过 I2C 总线去控制电机的转动。步进电机控制器可以选择全步进或者 1/2 的步进模式， 系统上一般用来做为小云台 X,Y 轴的运动控制。

原创 linux -- 并发 -- 并发来源与简单的解决并发的手段

当多个执行路径并发执行时，确保对共享资源的访问安全是驱动程序员不得不面对的问题互斥：对资源的排他性访问同步：对进程执行的先后顺序做出妥善的安排一些概念：临界区：对共享的资源进行访问的代码片段称为临界区并发源：导致出现多个执行路径的因素称为并发源。

原创 链接 - 重定位

链接脚本的输出段格式描述：链接脚本输出段格式一个输出段有两个地址：VA和LMA，分别是虚拟地址和加载器地址虚拟存储地址，是运行时段所在的地址，可以理解为运行地址。加载存储器地址是加载时段所在的地址，可以理解为加载地址。如果没有用AT显式指定LMA，那么LMA=VA，加载地址等于虚拟地址。

原创 linux -- per-CPU变量

per-CPU变量是一种存在与每个CPU本地的变量，对于每一种per-CPU变量，每个CPU在本地都有一份它的副本。

原创 linux --中断管理 -- irq的自动探测机制

如果一个设备的驱动程序无法确定它说管理的设备的软件中断号irq，此时设备驱动程序可以使用irq的来获取其正在使用的irq。使用自动探测机制的条件探测前，驱动的设备关联到了某个irq，但是因为设备驱动程序还不清楚是哪个irq，因此无法调用request_irq来向该irq安装中断处理例程，所以对应irq的action为空，下面是一个设备驱动程序的使用示例：probe_irq_on和probe_irq_off是内核为驱动程序员设计的两个自动探测的接口函数。

原创 linux -- 中断管理 -- softirq机制

linux内核软中断

原创 linux -- 内存管理 -- 虚拟内存的管理

vmalloc

原创 linux -- 内存管理 -- SLAB分配器

slab

原创 linux -- 内存管理 -- 页面分配器

分配并使用内存，是内核程序与驱动程序中非常重要的一环。内存分配函数都依赖于内核中一个非常复杂而重要的组件 - 内存管理。linux驱动程序不可避免要与内核中的内存管理模块打交道。linux内存管理可以总体上分为两大块：一是对物理内存的管理，二是对虚拟内存的管理。

原创 armv8 - GIC-V2 中断控制器

GIC-V2

原创 Hylicos - MINI2440 - 中断控制

中断是一种异步异常，CPU需要处理很多来自设备的中断请求，而CPU引出的line只有IRQ线和FIQ线，所以就得引入中断控制器帮助CPU搞清楚是中断的来源。MINI2440的中断控制器，可以接受来自60个中断源的请求。提供这些中断源的是内部外设，如DMA 控制器、 UART、IIC 等等。在这些中断源中，UARTn、AC97 和EINTn 中断对于中断控制器而言是“或”关系。当从内部外设和外部中断请求引脚收到多个中断请求时，中断控制器在仲裁步骤后请求ARM920T 内核的FIQ 或IRQ。

原创 linux内核压缩生成过程

在客户使用我司芯片，选择内核自解压算法为XZ和LZMA后，发现解压时长变得非常慢，约40S。我们拿到了一块rk3288 fire-fly的板子，也将其内核配置为XZ压缩，经过测试，RK的板子做XZ的解压只需要2s，对比我司的表现，RK速度非常之快。

原创 四相八拍电机 --- linux驱动

四相八拍电机驱动

原创 vscode使用remote ssh到server上 - Node进程吃满CPU

我发现每次使用vscode的remote插件登陆到server后，就会出现node进程，不太清楚干什么用的，但是绝对和它有关。

原创 neovim -- 使用clangd以及coc.nvim阅读代码

Coc.nvim 是一个基于NodeJS 的适用于Vim8, Neovim 的Vim 智能补全插件。拥有完整的LSP 支持。配置、使用方式及插件系统的整体风格类似 VSCode。

原创 ARM PMU

Performence monitors

原创 TrustZone以及ARMv8相关知识链接汇总

介绍TrustZone相关知识：https://blog.csdn.net/guyongqiangx/article/details/78020257ATF相关的 代码解析:https://blog.csdn.net/puyoupuyou/article/details/85046544Firmware Design: https://trustedfirmware-a.readthedocs.io/en/latest/design/firmware-design.html公司wiki:http:/

原创 RISC-V函数调用约定 ABI

call和ret用的最多注意前戏 protogue。

原创 汇编层面的函数调用

原创 uart ymodem转换器源码

注:CRC校验用的是xmodem-crc，转换出的文件与IPOP的ymodem发送功能发到下位机的一致。

转载 C++ new和delete的理解 --- 转载

因此，c++中用new申请堆空间与用malloc不同，前者自动检测堆空间是否申请成功。3 如果申请堆空间成功，就调用构造函数 并将堆空间首地址给xp指针。2 对申请到的堆空间首地址进行检查，防止申请失败，返回空指针。1 调用operator new申请堆空间。

原创 TrustZone-A --- IO抽象层

fip_dev_connector是firmware image package类型的链接器，不同的存储设备都有不同的链接器，就本文章第一张图片中，那个目录下的所有文件中都有定义一个xxx_dev_connnector，以及对应的io_dev_funcs_t操作函数集，包括附带的register_io_dev_xxx函数，register_io_dev_fip这个函数不过是在io_storage.c中定义的。io_file_spec 用户访问类似文件的实体，比如Flash上的文件系统中的文件。

原创 一个字符驱动示例 -- 微秒级别周期 反转GPIO

仅作为自我记录的一个demo。

原创 Linux Kernel RTC驱动使用hwclock调试

如果系统中/dev下有多个rtc设备，那么运行hwclock命令时必须带上-f 指定使用哪个rtc设备，否则会报错hwclock: RTC_RD_TIME: Invalid argument或者hwclock: RTC_SET_TIME: Invalid argument。hwclock将会从rtc硬件(寄存器)中读取时间或往rtc硬件中写入时间,与rtc硬件息息相关。通过hwclock -r 读取RTC硬件时间检验是否等于系统时间。通过hwclock -s 从rtc读取时间设置给系统。

原创 Linux内核驱动 --- CCF框架 provider驱动的编写

复制上节内容中对Provider驱动编写流程的总结：1）分析硬件的clock tree，按照上面所描述的分类，将这些clock分类。3）对于不能由clock framework core处理的clock，需要在driver中使用struct of_device_id进行匹配，并在初始化时，调用OF模块，查找所有的DTS匹配项，并执行合适的regitser接口，注册clock。

原创 Linux驱动开发 --- CCF时钟框架

linux内核的CCF时钟框架可以分为三层，每一层的职责以及彼此的关系如下图所示。

原创 C基础 --- 因为整型提升导致的BUG

通常情况下，在对int类型的数值作运算时，CPU的运算速度是最快的。在x86上，32位算术运算的速度比16位算术运算的速度快一倍。C语言是一个注重 效率的语言，所以它会作整型提升，使得程序的运行速度尽可能地快。因此，你必须记住整型提升规则，以免发生一些整型溢出的问题。

原创 Linux内核 --- 链表

【代码】Linux内核 --- 链表。

原创 中断子系统 ---下半部softirq tasklet以及workqueue

上节主要讲了Linux内核do_IRQ函数中中irq_enter以及generic_handle_irq(irq)函数，这是中断上半部。这节要开始剖析中断下半部的实现原理内核用一个无符号整型**__sofitirq_pending**来表示当前正在等待被处理的softirq，每一种softirq在__softirq_pending中占据一位每个CPU有自己的__softirq_pending变量。

原创 linux -- 中断管理 -- 中断管理以及PIC可编程中断控制器

中断理解

原创 Understanding The Linux Kernel --- Part2 Memory Addressing

LINUX KERNEL DEV

原创 DMA驱动开发---认识DMA

DMA驱动开发

原创 操作系统接口&系统调用的实现

操作系统 系统调用的实现

原创 HylicOS --- 内核级线程的创建与切换

内核级线程创建与切换